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工业机器人系统离线编程与仿真 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离线编程与在线调试。书中各项目紧密相连又层层递进,从而达到了不断深化知识点和操作技能的要求,使学生在项目案例中不仅能完成学习任务,还能提高实操能力。 本书既可作为高等职业院校装备制造大类相关专业的教材,也可作为工业机器人离线编程和仿真相关工程技术人员的参考和培训用书。本书尤其适合已经掌握ABB工业机器人操作与编程,需要进一步学习工业机器人工程应用仿真的学生和技术人员参考使用。
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