自动化与智能科学概论

定　　价：69.8 元

丛书名：“国家级一流本科课程”配套教材系列

• 作者：刘景泰主编
• 出版时间：2025/8/1
• ISBN：9787302697718
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP18 
• 页码：xiii, 278页, [12] 页图版
• 开本：26cm

内容简介

本书由自动化与智能科学相关背景、人工智能共性技术机器人与智能系统三大模块组成。首先, 阐述了人工智能的发展历程以及目前人工智能研究的大背景, 从早期机械到现代智能系统的演进与迭代中梳理出自动化学科发展脉络, 以及机器人技术的简要发展历程,分析了新一代人工智能与新一代机器人的融合趋势; 随后, 逐一聚焦认知科学、深度学习强化学习群体智能、演化博弈、大数据智能和虚拟仿真等, 阐释了一系列人工智能的重要共性技术; 最后, 由于机器人被学界认为是人工智能技术的最佳载体, 因此剖析了机器人视觉控制、机器人同步定位与建图以及移动机器人建模与控制等关键核心技术的沿革和进展, 并以医疗机器人和微纳操作机器人为例创新集成了上述多章的相关内容。