柔性生产线装调与维修项目化教程_宁宗奇，张蕊，茹秋生主编_9787567244993

本书以自动化柔性生产线为载体，以应用为导向，根据柔性生产线装调及维护的工作过程，按照项目化教学要求，将柔性生产线的装调与维护任务分解成若干个控制任务。本书主要分为14个任务，分别为系统总体认知、机械手的拆装、传送带的拆装、气动回路的连接和调试、气动机械手的装配与调试、电气控制线路接线、传感器的接线与应用、S7－1200PLC硬件线路的连接、S7－1200PLC编程与应用、编码器的接线与应用、交流电动机接线与控制、步进电机接线与控制、伺服电机接线与控制和系统故障诊断与维修。

任务1 系统总体认知
子任务1 系统结构的认知
子任务2 系统功能与工作过程的认知
任务2 机械手的拆装
子任务1 机械装配基础知识
子任务2 常用装配工量具的认知
子任务3 学习常见的机械部件装配
子任务4 机械手的装配
任务3 传送带的装配
任务4 气动回路的连接与调试
子任务1 气动元件的认知
子任务2 气动回路图的认知
子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用
子任务4 气动回路的连接与调试
任务5 气动机械手的装配与调试
任务6 电气控制线路接线
子任务1 低压电器元件的认知
子任务2 电气原理图的认知
任务7 传感器的接线与应用
子任务1 传感器的认知
子任务2 磁感应式接近开关的认知
子任务3 光电接近开关的认知
子任务4 电容接近开关的认知
子任务5 电感接近开关的认知
子任务6 传感器与PLC的连接
子任务7 接近开关的进一步认知
任务8 S7 1200 PLC硬件线路的连接
子任务1 S7 1200 PLC硬件的认知
子任务2 S7 1200 PLC硬件线路的连接
任务9 S7 1200 PLC编程与应用
子任务1 TIA Portal编程软件界面认知
子任务2 S7 1200 PLC设备与网络组态
子任务3 S7 1200 PLC程序编写与下载
子任务4 S7 1200 PLC基本指令与应用
子任务5 S7 1200 PLC定时器与计数器指令的应用
子任务6 S7 1200 PLC程序设计方法
子任务7 S7 1200 PLC的数据存储与数据类型
子任务8 S7 1200 PLC与MCGS触摸屏通信
任务10 旋转编码器的接线与应用
子任务1 旋转编码器的认知
子任务2 旋转编码器应用与PLC编程
任务11 三相异步交流电机接线与控制
子任务1 三相异步交流电机的认知
子任务2 变频器的认知
子任务3 用PLC控制变频器和交流电机
任务12 步进电机接线与控制
子任务1 步进电机的认知
子任务2 步进电机驱动器的认知
子任务3 用PLC控制步进电机
任务13 伺服电机接线与控制
子任务1 伺服电机的认知
子任务2 伺服驱动器的认知
子任务3 用PLC控制伺服电机
任务14 系统故障诊断与维修
子任务1 故障诊断与维修基础
子任务2 机械故障诊断与维修
子任务3 气动系统故障诊断与维修
子任务4 电气系统故障诊断与维修

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