柔性机械臂的边界振动控制

定　　价：99 元

• 作者：何修宇，吴晓阳著
• 出版时间：2025/4/1
• ISBN：9787524002024
• 出 版 社：冶金工业出版社

• 中图法分类：TP241 
• 页码：410页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书介绍了具有无穷维特性的柔性机械臂系统的动力学建模以及边界振动控制，主要内容包括：典型柔性机械臂系统动力学特性分析以及建模；柔性单连杆机械臂系统的振动控制算法；面向反向间隙输入约束的柔性机械臂系统的边界控制算法；带有时变延时柔性机械臂系统的自适应容错振动控制算法；基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的边界振动控制算法；面向输入约束基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的边界控制算法；面向输入输出约束的基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的鲁棒自适应振动控制算法；移动双柔性机械臂系统的协同输出反馈控制算法；面向输出约束的移动双柔性机械臂系统的协同容错控制算法；移动双柔性机械臂系统的基于神经网络协同轨迹跟踪控制算法。