机器人智能感知

定　　价：89 元

丛书名：北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 作者：李静 王军政 著
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787576346046
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

"本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章为机器人自主导航实际应用实例。
本书内容总结了作者及相关人员在机器人智能感知与自主控制方面多年的理论研究和实际应用成果。所讲述的内容层次清晰，系统性强，非常实用。可作为大专院校及科研院所从事机器人自主导航等领域本科生、研究生的教材，也可作为相关领域科研及工程技术人员的参考书。"

作者介绍

"李静，北京理工大学自动化学院副教授，硕导。主要研究方向机器人智能感知与自主控制、运动目标检测识别与跟踪。主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、博士后特别资助、重点实验室、科技合作等项目20余项。发表学术论文30余篇（其中SCI论文15篇，ESI高被引论文1篇），出版英文专著2部、中文专著1部，授权国家发明专利10项，获国家科技进步二等奖（排名8）、国防科技进步一等奖（排名5）。
王军政，北京理工大学自动化学院，教授，博导，享受国务院政府特殊津贴，北京市先进工作者，北京市优秀教育工作者。主要研究方向伺服运动驱动与控制、机器人控制、负载模拟与静动态试验，近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项，获国家科技进步二等奖（排名1）、国家教学成果二等奖（排名1）、国防科技进步一等奖（排名1）。发表SCI论文100余篇，授权发明专利50多项，直接转化3项，指导博士生获学会优博2篇、北京市优博1篇。"