工业机器人技术及应用

定　　价：50 元

• 作者：郑英主编
• 出版时间：2025/5/1
• ISBN：9787576622034
• 出 版 社：东南大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：221页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的机械结构，工业机器人的控制，工业机器人传感系统，工业机器人的示教编程，工业机器人集成、应用和维护等部分。书中系统地讲述了工业机器人各大组成部分，运动学基础及工业机器人的应用。