超前液压支架群组位姿监测与调整控制关键技术研究

定　　价：32 元

• 作者：陈洪岩著
• 出版时间：2025/3/1
• ISBN：9787564666866
• 出 版 社：中国矿业大学出版社

• 中图法分类：TD35 
• 页码：192页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书在综述超前支护装备及位姿监测技术、位姿纠偏调整控制技术现状基础上，分析煤矿综采(综放)工作面支护体系中的薄弱环节和难点，介绍了构建的结构模型、位姿测量模型与位姿解算模型，并以模型为基础介绍了基于多传感器数据信息融合技术的超前液压支架群组位姿的监测方法，最后系统介绍了超前液压支架位姿监测与位姿纠偏调整控制的试验测试与工业性试验方法及所获得的监测结果数据与误差。