中国自动化技术发展报告. 2025_孙优贤、陈杰等编著_9787122485311

《中国自动化技术发展报告（2025）》分3篇内容，第1篇工业过程自动化，包括电力、冶金、炼油、石油化工、传统化工、煤化工、生物化工、精细化工、合成橡胶、环保共十大行业的自动化技术；第2篇装备设备自动化，包括数控机床、车辆驾驶、轨道交通、航空航天、陆用装备、船舶设备中的自动化技术；第3篇共性关键技术，介绍了工业互联网技术、工控安全技术、工控网络技术、工控装备技术、数字孪生技术、特种传感器技术、人机交互技术和工业机器人技术。每个行业和领域中的自动化技术基本按照技术发展背景、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及发展建议进行介绍，力图把脉技术现状，分析发展方向，激励技术创新。本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。

综述001 第1篇　工业过程自动化027 第1章电力自动化028 1.1　“双碳”目标与信息物理融合能源系统028 1.1.1　“双碳”目标与新型能源体系028 1.1.2　信息物理融合能源系统028 1.2　火电自动化029 1.2.1　火电自动化发展现状与发展态势029 1.2.2　主要科学问题挑战与新技术突破030 1.2.3　发展思路与发展方向033 1.3　核电自动化035 1.3.1　发展现状与发展态势035 1.3.2　主要科学问题挑战与新技术突破037 1.3.3　发展思路与发展方向038 1.4　水电自动化040 1.4.1　发展现状与发展态势040 1.4.2　主要科学问题挑战与新技术突破043 1.4.3　发展思路与发展方向046 1.5　新能源自动化048 1.5.1　发展现状与发展态势048 1.5.2　主要科学问题挑战与新技术突破050 1.5.3　发展思路与发展方向056 1.6　电网自动化059 1.6.1　发展现状与发展态势059 1.6.2　主要科学问题挑战与新技术突破063 1.6.3　发展思路与发展方向067 1.7发展建议068 参考文献069 第2章冶金自动化074 2.1　冶金自动化背景介绍074 2.1.1　冶金行业发展概况074 2.1.2　冶金自动化概况076 2.2　冶金自动化国内外发展现状简述078 2.2.1　钢铁生产自动化技术国内外现状078 2.2.2　有色金属生产自动化技术国内外现状080 2.3　冶金自动化技术与方法进展081 2.3.1　在线检测与智能感知技术081 2.3.2　运行状态智能监测技术084 2.3.3　生产流程智能控制技术088 2.3.4　物质流转智能决策技术092 2.3.5　智能工厂关键技术096 2.4　技术应用效果098 2.4.1　钢铁生产自动化应用案例098 2.4.2　有色金属生产自动化应用案例100 2.5　存在的问题与挑战102 2.5.1　存在的问题102 2.5.2　面临的挑战103 2.6　发展建议103 2.6.1　技术发展建议103 2.6.2　政策措施建议103 第3章炼油自动化105 3.1　炼油自动化概述105 3.2　炼油自动化仪表与控制系统106 3.2.1　概述106 3.2.2　炼油自动化仪表107 3.2.3　炼油控制系统108 3.3　炼油数字孪生技术110 3.3.1　概述110 3.3.2　常减压111 3.3.3　催化重整112 3.3.4　催化裂化114 3.3.5　加氢裂化116 3.3.6　延迟焦化116 3.4　炼油先进过程控制与优化技术118 3.4.1　概述118 3.4.2　油品在线快评技术119 3.4.3　炼油先进过程控制技术121 3.4.4　炼油在线优化技术129 3.5　炼油生产决策技术134 3.5.1　生产决策层概述134 3.5.2　生产计划优化技术及其应用135 3.5.3　生产调度优化技术及其应用137 3.5.4　其他决策技术应用情况139 3.6　炼油数字化转型与智能化发展140 3.6.1　概述140 3.6.2　大数据技术141 3.6.3　三维数字化技术143 3.6.4　工业软件149 参考文献152 第4章石油化工自动化154 4.1　背景介绍154 4.1.1　石油化工行业概况154 4.1.2　石油化工自动化概况158 4.2　国内外现状160 4.2.1　烯烃生产过程自动化技术发展现状160 4.2.2　环氧乙烷/乙二醇生产过程自动化技术发展现状165 4.2.3　芳烃生产过程自动化技术发展现状166 4.2.4　聚合物生产过程自动化技术发展现状174 4.3　新技术和新方法195 4.3.1　烯烃生产过程自动化新技术和新方法195 4.3.2　环氧乙烷/乙二醇生产过程自动化新技术和新方法202 4.3.3　芳烃生产过程自动化新技术和新方法206 4.3.4　聚合物生产过程自动化新技术和新方法207 4.4　应用情况214 4.4.1　烯烃生产过程自动化技术应用情况214 4.4.2　环氧乙烷/乙二醇生产过程自动化技术应用情况215 4.4.3　芳烃生产过程自动化技术应用情况215 4.4.4　聚合物生产过程自动化技术应用情况217 4.5　发展建议218 参考文献220 第5章传统化工自动化224 5.1　背景介绍224 5.1.1　传统化工行业概况224 5.1.2　传统化工自动化技术概况230 5.1.3　传统化工数字化转型发展需求234 5.2　国内外现状236 5.2.1　化肥行业自动化技术发展现状236 5.2.2　无机酸行业自动化技术发展现状239 5.2.3　无机碱行业自动化技术发展现状241 5.2.4　其他传统化工自动化技术发展现状243 5.3　新技术和新方法245 5.3.1　化肥行业自动化新技术和新方法245 5.3.2　无机酸行业自动化新技术和新方法246 5.3.3　无机碱行业自动化新技术和新方法247 5.3.4　其他传统化工自动化新技术和新方法249 5.4　应用情况250 5.4.1　化肥行业自动化技术应用情况250 5.4.2　无机酸行业自动化技术应用情况252 5.4.3　无机碱行业自动化技术应用情况253 5.4.4　其他传统化工自动化技术应用情况253 5.5　存在问题、挑战及发展建议254 5.5.1　问题与挑战254 5.5.2　发展建议256 参考文献258 第6章煤化工自动化261 6.1　背景介绍261 6.1.1　煤炭在经济发展中的地位261 6.1.2　煤化工产业链概述262 6.2　国内外现状与发展趋势263 6.2.1　煤化工发展历程263 6.2.2　洁净煤技术的发展历程264 6.2.3　洁净煤技术的发展方向266 6.2.4　煤化工发展中的问题268 6.3　煤化工新工艺技术269 6.3.1　煤气化工艺技术269 6.3.2　煤制甲醇技术271 6.3.3　煤制甲烷技术272 6.3.4　合成油技术273 6.3.5　合成气制乙二醇技术275 6.4　煤化工自动化与智能化技术276 6.4.1　煤化工工艺孪生技术276 6.4.2　煤化工先进控制与优化技术278 6.4.3　煤化工智能化技术及应用279 6.5　发展建议281 参考文献281 第7章生物化工自动化284 7.1　生物化工自动化背景284 7.1.1　生物化工核心内涵284 7.1.2　生物化工行业应用285 7.1.3　生物化工自动化技术概况286 7.2　典型生产自动化现状288 7.2.1　生物发酵自动化288 7.2.2　生物分离自动化290 7.2.3　传统酿造自动化292 7.3　新技术与新方法293 7.3.1　动力学与大数据混合建模293 7.3.2　基于过程分析技术的在线检测294 7.3.3　生产综合监测与智能诊断296 7.3.4　工艺优化与持续改进296 7.4　行业应用系统298 7.4.1　大宗柠檬酸发酵生产自动化系统298 7.4.2　糖醇色谱分离生产自动化系统301 7.4.3　传统白酒酿造生产自动化系统305 7.5　存在问题与发展建议307 参考文献308 第8章精细化工自动化311 8.1　精细化工简介311 8.1.1　精细化工产品的定义311 8.1.2　精细化工产品与产业311 8.2　精细化工的现状与发展趋势312 8.2.1　精细化工产品研发现状312 8.2.2　精细化工自动化发展现状314 8.2.3　精细化工自动化应用315 8.2.4　精细化工产业发展趋势316 8.2.5　精细化工自动化发展建议317 8.3　精细化工新产品与技术318 8.3.1　精细化工产品分类318 8.3.2　新产品研发技术318 8.3.3　新产品产业化技术319 8.4　精细化工自动化与智能化技术320 8.4.1　精细化工产品生产工艺原理320 8.4.2　精细化工生产自动化技术323 8.4.3　精细化工数字化与智能化技术326 8.5　发展建议327 参考文献328 第9章合成橡胶自动化330 9.1　合成橡胶自动化背景介绍330 9.1.1　合成橡胶行业概况330 9.1.2　合成橡胶自动化概况332 9.2　合成橡胶自动化国内外现状333 9.2.1　丁苯橡胶自动化国内外现状334 9.2.2　顺丁橡胶与异戊橡胶自动化国内外现状336 9.2.3　乙丙橡胶自动化国内外现状338 9.2.4　特种橡胶自动化国内外现状340 9.3　合成橡胶自动化先进技术与方法342 9.3.1　关键过程变量及其测量342 9.3.2　聚合反应过程建模348 9.3.3　优化控制方法352 9.4　技术应用与产业化案例358 9.4.1　绿色生产技术案例358 9.4.2　控制优化技术案例359 9.4.3　智能化建设案例361 9.5　问题与发展建议362 9.5.1　问题总结362 9.5.2　发展建议363 参考文献363 第10章环保自动化366 10.1　环保自动化背景介绍366 10.1.1　环保行业概况366 10.1.2　环保自动化概况368 10.2　环保自动化国内外现状369 10.2.1　大气污染治理自动化技术应用现状369 10.2.2　城市污水处理自动化技术国内外现状370 10.2.3　城市固废焚烧自动化技术国内外现状372 10.3　环保自动化新技术与新方法373 10.3.1　污染物智能检测技术与方法373 10.3.2　城市污水处理智能优化控制技术与方法383 10.3.3　城市固废焚烧智能优化控制技术与方法388 10.4　应用情况392 10.4.1　污染物智能检测技术应用情况392 10.4.2　城市污水处理智能优化控制技术应用情况394 10.4.3　城市固废焚烧智能优化控制技术应用情况394 10.5　发展建议395 10.5.1　技术发展建议395 10.5.2　人才培养建议396 10.5.3　政策措施建议396 参考文献397 第2篇　装备设备自动化401 第1章数控机床自动化402 1.1　引言402 1.1.1　数控技术起源与发展402 1.1.2　中国的数控发展409 1.2　数控系统技术分析414 1.2.1　数控系统的基本原理415 1.2.2　数控系统技术418 1.2.3　数控系统的技术参数424 1.3　数控系统技术发展趋势和创新436 1.3.1　最新发展和创新技术436 1.3.2　未来发展趋势443 1.3.3　数控系统技术的应用领域462 1.4　结论474 参考文献474 第2章车辆驾驶自动化476 2.1　车辆驾驶自动化行业背景简介476 2.1.1　数字交通背景下的车辆智能网联化476 2.1.2　车辆驾驶自动化的发展与技术分级477 2.2　车辆驾驶自动化关键技术的发展现状477 2.2.1　环境感知研究进展477 2.2.2　智能决策研究进展480 2.2.3　规划控制研究进展481 2.3　车辆驾驶自动化关键新技术与新方法483 2.3.1　车-路-云通信技术483 2.3.2　车-路-云协同控制技术486 2.3.3　自动驾驶技术490 2.3.4　功能安全与预期功能安全502 2.3.5　先进优化算法和硬件实现技术504 2.4　车辆驾驶自动化关键技术挑战507 2.4.1　环境感知507 2.4.2　智能决策508 2.4.3　规划控制508 2.5　车辆驾驶自动化发展建议509 2.5.1　技术发展建议509 2.5.2　人才培养建议509 2.5.3　政策发展建议510 参考文献511 第3章轨道交通自动化514 3.1　概述514 3.2　国内外发展现状517 3.2.1　高速铁路517 3.2.2　城市轨道交通518 3.2.3　重载铁路519 3.2.4　普速铁路（货运）521 3.2.5　磁悬浮522 3.3　轨道交通自动化关键技术523 3.3.1　高速铁路523 3.3.2　城市轨道交通528 3.3.3　重载铁路533 3.3.4　普速铁路（货运）535 3.3.5　磁悬浮537 3.4　应用情况540 3.4.1　高速铁路540 3.4.2　城市轨道交通543 3.4.3　重载铁路544 3.4.4　普速铁路（货运）547 3.4.5　磁悬浮549 3.5　存在的问题与挑战550 3.6　发展建议550 3.6.1　技术发展建议550 3.6.2　人才培养建议551 3.6.3　政策发展建议551 参考文献552 第4章航天航空自动化554 4.1　航天航空自动化背景介绍554 4.1.1　概述554 4.1.2　航天航空自动化系统简介555 4.1.3　航天航空行业概况559 4.2　航天航空自动化技术国内外现状562 4.2.1　航天航空自动化技术现状562 4.2.2　高超声速飞行器控制领域的研究现状562 4.2.3　航天器轨道控制领域研究的研究现状568 4.2.4　航天器姿态控制领域的研究现状572 4.2.5　航天器姿轨联合控制领域的研究现状578 4.2.6　空间联合体控制领域的研究现状580 4.2.7　航天器编队飞行控制领域的研究现状587 4.2.8　航天器自主导航领域的研究现状591 4.2.9　航天器自主诊断重构领域的研究现状594 4.2.10　航天器的半实物仿真研究现状597 4.3　航天航空自动化技术与方法605 4.3.1　高超声速飞行器控制技术发展中的前沿研究605 4.3.2　航天器轨道控制技术发展中的前沿研究607 4.3.3　航天器姿态控制技术发展中的前沿研究608 4.3.4　航天器姿轨联合控制技术发展中的前沿研究608 4.3.5　空间联合体控制技术发展中的前沿研究608 4.3.6　航天器编队飞行控制技术发展中的前沿研究609 4.3.7　航天器自主导航技术发展中的前沿研究609 4.3.8　航天器自主诊断重构技术发展中的前沿研究610 4.4　应用612 4.4.1　先进控制技术在高超声速飞行器领域中的典型应用612 4.4.2　先进控制技术在航天器轨道控制领域中的典型应用613 4.4.3　先进控制技术在航天器姿态控制领域中的典型应用613 4.4.4　先进控制技术在航天器姿轨联合控制领域中的典型应用613 4.4.5　先进控制技术在空间联合体控制领域中的典型应用614 4.4.6　先进控制技术在航天器编队飞行控制领域中的典型应用614 4.5　发展建议615 4.5.1　技术发展建议615 4.5.2　人才培养发展建议615 4.5.3　政策发展建议615 参考文献616 第5章陆用（运载）装备自动化633 5.1　陆用装备自动化背景介绍633 5.1.1　引言633 5.1.2　陆用装备自动化系统的典型特征描述634 5.1.3　陆用装备自动化技术发展趋势635 5.2　陆用装备自动化技术国内外现状637 5.2.1　陆用装备自动化技术现状637 5.2.2　陆用装备智能指挥控制系统技术现状640 5.2.3　陆用装备智能火力控制系统技术现状642 5.2.4　陆用装备维护保障自动化技术现状645 5.2.5　陆用装备的试验、检测与效能评估技术现状647 5.3　陆用装备自动化新技术与新方法650 5.3.1　陆用装备自动化系统体系结构智能优化技术650 5.3.2　陆用装备自动化系统的建模技术与方法653 5.3.3　战场多元信息智能感知、融合与定位技术与方法655 5.3.4　多元信息驱动的战场态势智能分析及预测技术与方法656 5.3.5　复杂战场的数字孪生体系的建模、仿真技术与方法659 5.3.6　分布式智能指挥与火力控制一体化技术和方法662 5.3.7　陆用装备检测、诊断、维修与保障自动化的技术与方法664 5.3.8　陆用装备智能化实时评估技术与方法667 5.4　陆用装备自动化技术应用669 5.4.1　智能无人战车系统的典型应用669 5.4.2　自动化火炮系统的典型应用671 5.4.3　我国防空装备自动化系统的典型应用673 5.4.4　坦克装甲装备自动化系统的典型应用675 5.4.5　空地协同智能无人集群作战系统的典型应用677 5.4.6　智能化作战指挥控制系统的典型应用679 5.5　陆用装备自动化发展建议680 5.5.1　技术发展建议680 5.5.2　人才发展建议680 5.5.3　政策发展建议681 参考文献682 第6章船舶设备自动化685 6.1　船舶自动化背景介绍685 6.1.1　引言685 6.1.2　船舶自动化简介685 6.1.3　船舶动力系统自动化685 6.1.4　船舶导航系统自动化686 6.1.5　船舶操纵系统自动化687 6.1.6　船舶监控系统自动化687 6.1.7　船舶通信系统自动化687 6.2　水面/水下无人船舶国内外研究现状688 6.2.1　水面/水下无人船舶单体国内外研究现状688 6.2.2　水面/水下无人船舶集群国内外研究现状691 6.2.3　水面/水下无人船舶发展趋势693 6.3　水面/水下无人船舶自动化新技术与新方法697 6.3.1　水面/水下无人船舶自主导航新技术697 6.3.2　水面/水下无人船舶智能控制新技术与新方法699 6.3.3　水面/水下无人船舶集群协同新技术与新方法702 6.4　水面/水下无人船舶自动化新技术应用704 6.4.1　水面无人船舶装备自动化典型应用704 6.4.2　水面/水下无人船舶集群协同典型应用705 6.5　水面/水下无人船舶设备自动化发展建议707 6.5.1　技术发展建议707 6.5.2　人才培养建议707 6.5.3　政策发展建议708 参考文献708 第3篇　　共性关键技术717 第1章工业互联网技术718 1.1　工业互联网技术体系718 1.2　工业互联网相关技术国内外现状721 1.2.1　工业互联网网络技术现状721 1.2.2　工业互联网平台技术现状727 1.2.3　工业互联网安全技术现状734 1.2.4　工业人工智能技术现状737 1.3　工业互联网的新技术与新方法739 1.3.1　工业互联网网络新技术与新方法739 1.3.2　工业互联网平台新技术与新方法745 1.3.3　工业互联网安全技术754 1.3.4　工业人工智能新技术766 1.4　应用情况770 1.4.1　在离散制造业中的应用770 1.4.2　在流程制造业中的应用771 1.5　发展建议772 1.5.1　技术发展建议772 1.5.2　人才培养建议773 1.5.3　政策建议773 第2章工控安全技术774 2.1　绪论774 2.1.1　工控系统与工业互联网774 2.1.2　工业互联网所面临的安全威胁777 2.1.3　发展工业互联网安全技术乃大势所趋778 2.1.4　工业互联网安全的内涵剖析781 2.2　工业物联网安全技术发展现状782 2.2.1　国外工业互联网安全技术发展现状782 2.2.2　我国工业互联网安全技术发展现状784 2.2.3　工业互联网安全突出新技术与方法787 2.3　工业互联网安全防御技术794 2.3.1　工业互联网安全风险评估技术794 2.3.2　安全设计与规划技术797 2.3.3　安全运营与响应技术797 2.3.4　工业互联网安全攻防技术799 2.3.5　控制系统全生命周期的内容安全801 2.3.6　工程文件全生命周期保护803 2.3.7　信息物理融合异常检测805 2.3.8　控制逻辑代码安全审计806 2.4　工业互联网安全技术应用与行业案例808 2.4.1　工业互联网设备系统安全案例808 2.4.2　工业互联网安全风险评估案例812 2.4.3　智能制造行业安全技术防护建设案例816 2.4.4　工业系统应急响应取证安全案例818 2.5　工业互联网安全存在的问题与挑战820 2.5.1　复杂性和多样性挑战820 2.5.2　工业互联网连接性增加的风险821 2.5.3　供应链安全风险822 2.5.4　物理安全问题823 2.5.5　持久性和容错性挑战824 2.5.6　人员素质和安全意识问题824 2.6　发展建议825 2.6.1　技术发展建议825 2.6.2　人才培养建议826 2.6.3　政策措施建议828 第3章工控网络技术830 3.1　概述830 3.1.1　工控网络技术的定义830 3.1.2　工控网络的关键技术830 3.1.3　工控网络技术的应用领域831 3.2　技术与应用832 3.2.1　无线网络832 3.2.2　现场总线834 3.2.3　工业以太网837 3.2.4　确定性网络839 3.3　问题与挑战841 3.3.1　安全性841 3.3.2　标准化846 3.3.3　技术应用848 3.3.4　协议异构性849 3.4　发展建议850 3.4.1　技术发展建议850 3.4.2　人才培养建议851 3.4.3　政策措施建议851 参考文献851 第4章工控装备技术853 4.1　工业控制系统技术853 4.1.1　工业控制系统技术发展综述853 4.1.2　DCS分布式控制系统858 4.1.3　PLC可编程控制器与系统864 4.1.4　SIS安全关键控制系统871 4.2　工业控制系统突出新技术与新方法877 4.2.1　通用智能前端控制器与重构877 4.2.2　融合功能安全与信息安全的综合安全技术880 4.2.3　多时间尺度时间敏感网络与先进物理总线技术883 4.2.4　基于多领域机理建模的控制系统设计开发平台885 4.3　发展建议887 4.3.1　技术发展建议887 4.3.2　人才培养建议889 4.3.3　政策措施建议891 参考文献893 第5章数字孪生技术894 5.1　数字孪生简介894 5.1.1　数字孪生的内涵894 5.1.2　数字孪生的特点896 5.1.3　发展数字孪生的重要意义896 5.2　数字孪生国内外研究现状897 5.3　数字孪生的技术与方法898 5.3.1　数据基础技术898 5.3.2　数字孪生体构建技术905 5.3.3　数字孪生连接交互技术912 5.3.4　数字孪生赋能技术915 5.3.5　数字孪生软件平台技术931 5.4　数字孪生的应用933 5.4.1　工业数字孪生系统933 5.4.2　城市数字孪生系统938 5.4.3　建筑数字孪生系统939 5.4.4　电网数字孪生系统939 5.4.5　医疗数字孪生系统940 5.4.6　数字孪生系统在其他领域中的应用940 5.5　数字孪生存在的问题与挑战941 5.5.1　复杂环境智能感知技术的挑战941 5.5.2　高速安全可信数据传输的挑战942 5.5.3　高保真数字孪生建模技术的挑战942 5.5.4　高性能算力存储技术的挑战942 5.5.5　高质量连接交互技术的挑战942 5.5.6　完备健全评价体系的挑战943 5.6　数字孪生技术的发展建议943 5.6.1　技术发展建议943 5.6.2　人才培养发展建议943 5.6.3　政策制定建议943 参考文献944 第6章特种传感器技术948 6.1　概述948 6.1.1　背景简介948 6.1.2　国内外发展简述948 6.1.3　存在的问题和挑战949 6.2　传感器新技术950 6.2.1　太赫兹探测技术950 6.2.2　微纳气体传感器953 6.2.3　自供电传感技术及其在工业自动化中的应用955 6.2.4　分布式光纤应变传感技术进展957 6.2.5　光纤多参数检测技术960 6.2.6　面向复杂工况的实时互联网融合感知技术962 6.2.7　无线无源传感器964 6.2.8　无线传感网络技术967 6.3　传感器工业测量技术969 6.3.1　黑体空腔式钢水温度连续测量技术969 6.3.2　颗粒尺寸检测技术971 6.3.3　矿用激光传感器973 6.3.4　基于气力输送粉体流动参数检测技术975 6.3.5　多模态过程层析成像与多参数测试技术978 6.4　传感器信息融合技术980 6.4.1　基于成像和光谱检测的电站锅炉及工业炉窑三维温度场可视化在线监测980 6.4.2　工业视觉检测技术983 6.4.3　钢板表面三维形貌检测技术986 6.4.4　高炉风口成像技术987 6.4.5　井下全自主无人机三维激光扫描测量技术989 6.4.6　边云协同的高精度微震监测系统991 6.5　发展建议993 第7章人机交互技术994 7.1　人机交互背景简介994 7.1.1　人机交互的内涵995 7.1.2　人机交互的特点997 7.1.3　发展人机交互的重要意义999 7.2　人机交互发展阶段1001 7.2.1　个人主机时代1001 7.2.2　移动计算时代1001 7.2.3　人工智能时代1002 7.3　人机交互的技术与方法1003 7.3.1　人机交互输入技术1003 7.3.2　人机交互输出技术1013 7.4　人机交互的应用1021 7.4.1　智能家居领域1021 7.4.2　智能穿戴领域1022 7.4.3　机器人领域1022 7.4.4　数字人领域1023 7.4.5　智能办公领域1024 7.4.6　智能医学领域1024 7.4.7　智能工业领域1025 7.5　人机交互存在的问题与挑战1026 7.5.1　感知、理解与反馈：基于现有技术的准确性和实时性挑战1026 7.5.2　新兴终端设备对现有人机交互技术的挑战1028 7.5.3　新兴应用场景对现有人机交互技术的挑战1029 7.6　人机交互技术的发展建议1031 7.6.1　技术发展建议1031 7.6.2　人才培养发展建议1032 7.6.3　政策制定建议1034 参考文献1035 第8章工业机器人技术1036 8.1　工业机器人研究与产业概况1036 8.1.1　工业机器人研究进展概况1036 8.1.2　工业机器人产业发展概况1036 8.1.3　国际主要发达国家的机器人发展规划1037 8.2　工业机器人核心零部件1038 8.2.1　精密减速器1038 8.2.2　伺服驱动系统1039 8.2.3　控制器1040 8.2.4　专用传感器1040 8.2.5　专用芯片1041 8.3　核心控制算法与软件1043 8.3.1　运动学与动力学建模1043 8.3.2　智能控制与规划1044 8.3.3　工业机器人操作系统1045 8.3.4　离线编程、低代码编程和自动编程1046 8.3.5　工业机器人的云服务1047 8.4　新型工业机器人系统1048 8.4.1　混联机器人1048 8.4.2　协作工业机器人1050 8.4.3　移动操作型工业机器人1050 8.5　工业机器人标准与认证1051 8.5.1　工业机器人国际标准现状1051 8.5.2　工业机器人国家标准化现状1051 8.6　工业机器人行业应用1052 8.6.1　汽车行业应用1052 8.6.2　电子制造行业应用1053 8.6.3　五金行业应用1054 8.6.4　冶炼行业应用1054 8.7　存在的问题与挑战1055 8.7.1　工业机器人技术存在的问题与挑战1055 8.7.2　工业机器人产业存在的问题与挑战1056 8.8　发展建议1057 8.8.1　技术发展建议1057 8.8.2　政策措施建议1057 参考文献1057

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