机器人感知与智能

定　　价：39 元

• 作者：王建坤主编
• 出版时间：2025/6/1
• ISBN：9787111791348
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：172页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用，展示了机器人技术的新进展。