本书系统构建了低空经济与时空信息技术深度融合的理论框架与实践路径，首次提出并系统阐述了低空经济时空信息“1-2-3体系”，即“1套标准规则–2项基础技术–3类典型应用”的核心架构体系。全书分为三部分：第一部分介绍从空域分类、时空基准、飞行保障等维度建立规则体系，破解低空运行管理的技术瓶颈；第二部分聚焦空天地一体化数据采集、智能时空计算、通导感融合等核心技术，构建“感知–建模–决策”技术闭环；第三部分通过智能交通管理、物流网络规划、监测作业等典型场景，展现时空信息赋能低空经济的创新实践。除此之外，全书第1章——低空经济的时空信息技术概述，阐述低空经济发展的时空信息基础；以及第12章——低空经济时空信息技术实验与实践平台，为全书提出的关键能力体系提供应用验证与科研教学支撑。
更多科学出版社服务，请扫码获取。
2000年 04 月～2005年 12 月 解放军信息工程大学 摄影测量与遥感 博士
1996年 09 月～1999年 07 月 中国测绘科学研究院 摄影测量与遥感 硕士
1990年 09 月～1993年 07 月 哈尔滨测量高等专科学校 工程测量 大学专科2023年11月—北京超图软件股份有限公司 总工程师
2022.09 -- 北京建筑大学兼职教授
2019.12 -- 西安建筑科技大学特聘教授
2018.10-2023.1 北京比格大数据有限公司 CEO
2015-2018 航天神舟智慧系统技术有限公司 副总经理
2014-2015 九成空间科技有限公司 总经理
1999-2013 中国测绘科学研究院 三级研究员
1993-1996 北京首钢设计总院总图部 测量员兼程序员中国民主同盟北京市委员会城市建设和更新委员会副主任
中国低空经济联盟 副理事长
北京图像图形学学会 常务理事
中国测绘学会大数据与人工智能工作委员会 委员
中国测绘学会元宇宙与地理空间信息工作委员会 副主任委员
科技部重点研发计划评审专家，IGTA审稿特聘专家
目录
第1章 低空经济的时空信息技术概述 1
1.1 低空经济高度依赖新一代信息技术 1
1.2 时空信息技术的基本定义及技术体系 3
1.2.1 时空信息技术的概念界定 3
1.2.2 时空信息技术的演进路径 3
1.2.3 低空经济对时空信息技术的关键需求 4
1.2.4 时空信息技术的体系架构 6
1.2.5 时空信息技术的模块体系 7
1.3 时空信息技术：数字低空底座的核心支撑 9
1.3.1 数字低空底座的定义与架构 10
1.3.2 时空信息技术对数字低空底座的支撑逻辑 10
1.4 时空信息技术：低空智能网联体系的关键引擎 11
1.4.1 低空智能网联体系的定义及核心特征 11
1.4.2 时空信息技术是低空智能网联体系的关键引擎 11
1.5 时空信息技术赋能的典型应用 12
1.5.1 智能低空交通管理 13
1.5.2 低空物流网络构建 13
1.5.3 全域低空监测作业 13
1.6 本书的基本架构与章节安排 14
1.6.1 全书总体架构 14
1.6.2 全书特色与创新 15
1.7 本章小结 15
第一部分 低空经济时空信息一套标准规则
第2章 标准规则1：空域与时空基础规则体系 19
2.1 低空空域分类与运行规则 19
2.1.1 低空空域定义与分类原则 20
2.1.2 国际民航组织空域分类规则 21
2.1.3 国际各国空域分类规则及特点 25
2.1.4 中国空域基础分类方法及规则 28
2.1.5 中国低空空域类别与运行规则 31
2.2 低空空域管理与使用规则 35
2.2.1 空域权属与管理原则 35
2.2.2 低空空域划设与动态调整机制 38
2.2.3 低空空域使用规则 38
2.2.4 低空接入准入规则 39
2.3 可信高精度时空基准体系规则 40
2.3.1 北斗/GNSS时空基准定义 41
2.3.2 可信高精度导航服务性能要求 44
2.3.3 可信高精度授时性能要求 46
2.3.4 导航定位技术与数据规范 47
2.4 飞行信息保障规则 49
2.4.1 航空器运行识别规则 50
2.4.2 航空器环境服务规则 52
2.4.3 安全运行规则 54
2.4.4 通导监服务性能规则 54
2.5 本章小结 57
第3章 标准规则2：标准体系建设与国际化 59
3.1 构建低空经济发展的标准体系的战略意义 59
3.1.1 低空经济的标准需求背景 60
3.1.2 标准体系的制度地位 61
3.1.3 标准、技术与业务的协同关系 62
3.2 中国低空标准体系建设：从多点探索到系统集成 63
3.2.1 国家标准体系：顶层规范 64
3.2.2 行业标准的技术拓展 65
3.2.3 地方标准的场景实现 66
3.2.4 民航领域的标准建设实践 68
3.3 国际标准组织概览：体系构建的多元支撑力量 69
3.3.1 ISO：国家博弈下的顶层规则制定者 69
3.3.2 IEEE：全球工程技术社群的标准引擎 70
3.3.3 其他标准组织简析：多元补充与领域适配 72
3.3.4 国际标准申报机制与参与路径 73
3.4 与低空经济直接相关的三大标准系列 74
3.4.1 低空应用导向的无人机通用框架：IEEE 1936 标准系列 74
3.4.2 高精度遥感与实时建模技术标准体系：IEEE 1937 标准系列 76
3.4.3 通信与应用管控协同标准体系：IEEE 1939 标准系列 77
3.5 中国在国际低空经济标准体系中的跃迁：从参与到引领 78
3.5.1 低空感知标准分委员会：低空经济是全球标准统筹机制的中国样本 79
3.5.2 面向新氢能源系统标准：IEEE 1958 系列 79
3.5.3 从深度主导迈向结构治理：低空遥感标准的全球引领路径 81
3.6 中国低空经济治理体系稳步前进 82
3.6.1 三层标准体系的定位与互补 82
3.6.2 构建动态可演化的标准运行机制 83
3.6.3 中国标准走出去：打造低空经济全球话语权 84
3.7 本章小结 85
第二部分 低空经济高精度分辨与高机动实时两项基础技术
第4章 高精度分辨1：低空多维数据获取融合技术 89
4.1 低空多维数据的种类 90
4.2 空天地一体化数据采集体系 91
4.2.1 天基感知层 91
4.2.2 空基感知层 92
4.2.3 地基感知层 93
4.3 多源数据治理与融合技术 94
4.3.1 分类数据治理 94
4.3.2 多源数据融合 98
4.4 高精度时空建模技术 99
4.4.1 GeoSOT网格动态编码 99
4.4.2 基于Voxel Grid的体元栅格气象建模 100
4.4.3 数字孪生引擎构建 101
4.4.4 智能化快速三维建模 103
4.4.5 三维模型动态更新与维护 104
4.5 多维数据获取融合技术在低空数字底座中的应用 106
4.5.1 低空数字底座建设 106
4.5.2 支撑低空数字孪生场景构建 107
4.5.3 助力低空物流配送优化 108
4.5.4 服务低空应急救援与公共安全保障 109
4.5.5 推动低空文旅与教育培训创新 109
4.6 本章小结 110
第5章 高精度分辨2：智能时空计算技术 113
5.1 智能时空计算技术的刚性需求及核心技术体系 113
5.1.1 低空经济对智能时空计算的三大刚性需求 113
5.1.2 智能时空计算的核心技术体系 114
5.2 智能时空分析技术 116
5.2.1 低空政务巡检AI 智能监测技术 116
5.2.2 视频GIS 技术 118
5.2.3 智能时空分析技术的融合应用 122
5.3 智能决策优化技术 126
5.3.1 智能航线规划技术 126
5.3.2 动态路径优化技术 128
5.4 低空冲突检测与消解技术 130
5.4.1 计划与危险区冲突探测与消解技术 130
5.4.2 计划与禁区冲突探测 131
5.4.3 计划与安全高度冲突探测 131
5.4.4 计划与敏感地区冲突探测 131
5.4.5 计划冲突探测 132
5.4.6 电子围栏侵入/飞出检测 132
5.5 本章小结 132
第6章 高机动实时1：空天地通导感一体技术 135
6.1 空天地通信技术 135
6.1.1 地基移动通信系统（5G） 136
6.1.2 地空专用通信链系统 136
6.1.3 天基卫星通信系统 138
6.2 空天地导航技术 141
6.2.1 地基导航增强系统 142
6.2.2 星基导航增强系统 147
6.2.3 低轨导航增强系统 150
6.2.4 5G-A低空辅助导航系统 151
6.2.5 组合导航：微器件惯导与5G/6G 通感融合 153
6.3 空天地监测感知技术 154
6.3.1 ADS-B系统 154
6.3.2 雷达/光电探测系统 155
6.3.3 5G-A通感一体系统 156
6.3.4 频谱感知系统 156
6.4 通导感一体化技术 156
6.4.1 总体架构设计 157
6.4.2 系统组成与工作原理 158
6.4.3 典型应用场景 162
6.5 空天地通导感技术和时空信息技术的关系 166
6.5.1 通导感系统对低空数据底座的支撑机制 166
6.5.2 通导感系统与时空信息平台的智能系统联动机制 167
6.6 本章小结 168
第7章 高机动实时2：实时化处理体系下的软件硬件化技术 170
7.1 软件硬件化技术的背景与需求 171
7.2 软件硬件化系统架构总体设计 172
7.2.1 工程需求分析 172
7.2.2 系统总体方案设计 173
7.2.3 SIFT特征提取算法简介 174
7.2.4 多核DSP芯片简介 175
7.3 面向软件硬件化的影像处理软件算法设计 177
7.3.1 CCS软件开发环境介绍 177
7.3.2 基于DSP平台的SIFT算法设计 178
7.3.3 DSP 平台SIFT算法编程实现 182
7.4 软件算法在DSP硬件模块上的固化技术. 184
7.4.1 DSP嵌入式系统硬件平台搭建 184
7.4.2 SIFT算法并行任务分配模型设计 186
7.4.3 多核DSP核间通信设计 187
7.4.4 基于多核DSP的SIFT算法并行设计与实现 190
7.5 软件硬件化系统的效能分析与中国计量科学研究院测试 195
7.5.1 软件硬件化平台测试与分析 195
7.5.2 基于DSP的SIFT算法精度测试与分析 196
7.5.3 基于多核DSP 的SIFT算法并行处理测试与分析 199
7.5.4 中国计量科学研究院测试报告 201
7.6 本章小结 202
第8章 高机动实时3：时空安全可信保障技术 204
8.1 可信身份认证体系 204
8.1.1 多模态身份标识技术 205
8.1.2 动态授权与访问控制 207
8.2 动态风险评估与预警 210
8.2.1 时空风险建模技术 210
8.2.2 分级预警与应急响应 213
8.3 低空数字底座安全架构 215
8.3.1 信创环境适配 215
8.3.2 时空数据安全防护 217
8.4 智能网联安全技术 219
8.4.1 抗干扰通信保障 219
8.4.2 时空数据可信传输 222
8.5 典型应用场景与应用价值 223
8.5.1 城市安防监控网络 224
8.5.2 低空物流安全专线 226
8.6 本章小结 227
第三部分 低空经济时空信息技术相关的三类典型应用
第9章 典型应用1：智能低空交通管理 233
9.1 时空信息与低空交通管理 233
9.1.1 时空基准统一 233
9.1.2 动态空域建模 234
9.1.3 低空智能协同交通管理 235
9.2 低空交通管理模式与要素 236
9.2.1 低空交通管理机构及职责 237
9.2.2 低空交通管理人员及资质 239
9.2.3 低空交通管理规则及程序 240
9.2.4 低空交通基础设施及平台 241
9.3 低空空域规划与运行管理 242
9.3.1 空地一体起降航路规划 243
9.3.2 低空数字空域规划管理 244
9.3.3 低空运行智慧管控服务 245
9.3.4 智能交通管理系统平台 247
9.4 低空飞行服务及信息数据 248
9.4.1 低空飞行保障服务体系 249
9.4.2 低空飞行保障服务流程 249
9.4.3 低空飞行保障服务数据 250
9.4.4 低空目视飞行航图规划 251
9.5 智慧低空交通容流量管理 252
9.5.1 智慧低空交通容量评估 253
9.5.2 智慧低空交通流量管理 253
9.6 低空安全管理与应急处置 254
9.6.1 低空安全管理制度措施 254
9.6.2 低空应急处置制度措施 255
9.7 低空载人交通管理初探 255
9.8 本章小结 257
第10章 典型应用2：低空物流 259
10.1 低空物流概述 259
10.2 时空信息与低空物流 262
10.3 低空物流应用场景 263
10.3.1 城市即时配送 264
10.3.2 邮政服务和电商物流 265
10.3.3 医疗用品配送 266
10.3.4 工业园区内物流运输 267
10.3.5 城际低空物流 268
10.3.6 无人机创新配送模式 268
10.4 低空物流网络规划与作业调度技术 272
10.4.1 低空物流站点选址规划 272
10.4.2 城际低空物流网络规划 276
10.4.3 无人机航线规划与调度 279
10.5 低空物流案例 282
10.5.1 国内案例 282
10.5.2 国外案例 285
10.6 低空物流发展挑战 287
10.7 本章小结 289
第11章 典型应用3：低空监测作业 291
11.1 低空监测技术体系 291
11.2 典型监测场景应用 293
11.3 低空智能监测服务平台建设 296
11.4 低空监测服务运营模式 306
11.5 本章小结 310
第12章 低空经济时空信息技术实验与实践平台 313
12.1 从运行支撑到系统赋能：低空平台体系全景化梳理 313
12.1.1 平台架构设计 314
12.1.2 平台功能模块 315
12.1.3 平台应用案例 316
12.2 低空运行管控平台 317
12.2.1 平台架构介绍（含架构、模块、功能） 318
12.2.2 实验操作指南 321
12.3 低空数字底座 322
12.3.1 平台架构介绍（含架构、模块、功能） 322
12.3.2 实验操作指南 326
12.4 北斗服务平台 329
12.4.1 平台架构介绍（含架构、模块、功能） 329
12.4.2 实验操作指南 331
12.5 低空AI 巡检平台 332
12.5.1 平台架构介绍（含架构、模块、功能） 332
12.5.2 实验操作指南 335
12.6 本章小结 336
致谢 339
跋 341
书单推荐
