本书为普通高等教育“新工科”建设系列教材。全书共包括8章，主要包括绪论、仿真工具与方法、仿真案例——车道辅助保持系统的设计与实现、仿真案例——自动紧急制动系统的设计与实现、仿真案例——基于卡尔曼滤波算法的车辆行驶状态估计、仿真案例——基于MPC和线性二次型调节算法的车辆前后轮转向控制、仿真案例——基于自抗扰控制算法的车辆轨迹跟踪控制、仿真案例——基于滑模控制的自适应巡航控制。本书可作为高等院校汽车类、交通类、自动化类专业的专业课教材。本书有数字教材同步在“青蓝云”平台（www.qldbook.com）上线。
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