无人水下航行器控制系统

定　　价：88 元

• 作者：高剑，张福斌，陈依民主编
• 出版时间：2025/7/1
• ISBN：9787561291733
• 出 版 社：西北工业大学出版社

• 中图法分类：U674.941 
• 页码：302页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。