工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试

定　　价：68 元

• 作者：孟庆波主编
• 出版时间：2025/12/1
• ISBN：9787111796787
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：332页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作建模、基于信号的多机器人协作建模、连续制造特征机器人工艺操作建模、离散制造特征机器人点焊工艺操作建模及生产线系统的虚拟调试技术。