地下空间移动机器人智能定位与建图

定　　价：138 元

• 作者：蔺小虎著
• 出版时间：2026/8/1
• ISBN：9787030850898
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：121
• 开本：24cm

内容简介

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破。

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