减重步行康复训练机器人技术

定　　价：68 元

• 作者：秦涛著
• 出版时间：2025/11/1
• ISBN：9787577408675
• 出 版 社：西南交通大学出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：170页
• 版次：1
• 开本：23cm

内容简介

本书主要内容包括康复工程背景及研究意义，减重步行康复训练机器人的国内外研究动态、国内外研究现状及发展动态分析，减重步行康复训练机器人结构方案，减重步行康复训练机器人机构尺度综合，减重步行康复训练机器人步态运动规划，减重步行康复训练机器人人机协同训练模式，减重步行康复训练机器人系统样机研制和实验。