本书从机电一体化技术角度出发，系统地阐述了“机电一体化系统设计”的原理、方法与应用。本书内容包括绪论，系统总体方案设计，机械传动系统设计，电气、液压驱动系统设计，传感器与检测系统，可编程控制器（PLC）原理及应用，单片机原理及接口技术，机电一体化系统设计实例等。
本书不但可以作为机械工程自动化等相关专业的教材，同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书。
前言
第1章绪论
1.1机电一体化基本概念
1.2机电一体化系统的分类与应用
1.3机电一体化产品设计方法
1.4机电一体化技术发展方向
习题与思考题
第2章系统总体方案设计
2.1概述
2.2机电一体化系统设计基本原则
2.3机电一体化系统设计的一般过程
2.4总体方案设计
习题与思考题
第3章机械传动系统设计
3.1机械传动和支承机构的功能及设计
要求
3.2齿轮传动的设计与选择
3.3带传动的设计与选择
3.4 链传动的设计与选择
3.5螺旋传动的设计与选择
3.6间歇传动的设计与选择
3.7自动给料机构
3.8轴系部件的设计与选择
习题与思考题
第4章电气、液压驱动系统设计
4.1电气驱动方式
4.2电动机的选择
4.3三相异步电动机
4.4步进电动机
4.5直线电动机
4.6压电驱动器
4.7液压传动系统的设计
4.8液压传动系统设计计算举例
4.9液压伺服控制系统
习题与思考题
第5章传感器与检测系统
5.1概述
5.2温度传感器
5.3位移传感器
5.4速度与加速度传感器
5.5力、压力和转矩传感器
5.6位置传感器
5.7红外、图像传感器
习题与思考题
第6章可编程序控制器（PLC）
的原理及应用
6.1概述
6.2PLC的基本构成
6.3FX系列PLC概述
6.4FX系列PLC的基本指令及编程
6.5PLC基本逻辑指令应用编程
6.6PLC控制综合应用实例——运料
小车控制
习题与思考题
第7章单片机原理及接口技术
7.1单片机的工作原理
7.2单片机扩展与接口技术
7.3单片机应用实例
习题与思考题
第8章机电一体化系统设计范例
8.1机电一体化系统（产品）设计
基本方法
8.2激光加工机的设计（实例1）
8.3机械手自动控制（实例2）
8.4单片机应用设计实例——机械预缩
机预缩量的控制（实例3）
习题与思考题
参考文献
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