全书共分7章。内容包括信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的Z域分析、系统分析的状态变量法。建议课堂教学54学时，不同的读者可根据各自的实际情况要求进行补充与删减。
与初版书相比，再版书的内容有大量改动，着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统之间的相似关系、内在联系和转换，侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现，从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解，书中配有大量的例题、习题和实验题，使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。
近年来，随着信息科学与技术的迅速发展，新的信号处理和分析技术不断涌现。信息科学与技术研究的核心内容主要是信息的获取、传输、处理、识别及综合等，信号是信息的载体，系统是信息处理的手段。因此，作为研究信号与系统基本理论和方法的信号与系统课程，必须与信息科学技术的发展趋势相一致。为此，作者结合多年教学改革与实践成果，收集和整理国内外最新教材，对这部教科书进行了适时的修订再版。
与初版书相比，再版书的内容有大量改动，着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统之间的相似关系、内在联系和转换，侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现，从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解，书中配有大量的例题、习题和实验题，使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。
本书第二版仍由7章组成。但各章的顺序与初版书有所不同，全书由余成波教授统稿。参加编写的有重庆工学院余成波、陶红艳（第1~4章），重庆工学院张莲（第5、第6章），重庆大学的邓力（第7章）。陈学军、翟峰、张睿、高云等同志参加了本书审核与编排工作。
再版书是在初版书的基础上改写的，并利用了初版书的部分材料。
全书的错误和缺点由全体编著者共同负责，欢迎广大的同行与读者提出宝贵意见。
第1章信号与系统的基本概念1.1信号的定义与分类
1.1.1信号的定义
1.1.2信号的分类
1.2基本的连续时间和离散时间信号
1.2.1单位阶跃信号与单位冲激信号
1.2.2正弦型信号与正弦型序列
1.2.3指数型信号与指数型序列
1.2.4单位门信号
1.2.5符号信号
1.2.6单位斜坡信号
1.2.7抽样信号
1.3信号的基本运算与波形变换
1.3.1信号的基本运算
1.3.2自变量变换导致的信号变换
1.3.3信号的分解
1.4系统的描述及其分类
1.4.1系统的概念
1.4.2系统模型
1.4.3系统的基本连接方式
1.4.4系统模拟
1.4.5系统的分类
1.5线性时不变系统的性质
1.5.1齐次性
1.5.2叠加性
1.5.3线性性
1.5.4时不变性
1.5.5微分性
1.5.6积分性
1.6信号与系统分析概述
1.6.1信号分析方法
1.6.2系统分析方法
1.7信号及其运算的MATLAB实现
1.7.1连续时间信号的MATLAB实现
1.7.2离散时间信号的MATLAB实现
1.7.3连续时间信号的基本运算与波形变换的MATLAB实现
1.7.4离散序列的基本运算与波形变换的MATLAB实现
1.7.5信号的分解MATLAB实现
习题
MATLAB实验
第2章连续时间系统的时域分析
2.1线性连续系统的描述及其响应
2.1.1LTI系统的微分方程描述
2.1.2经典时域分析方法
2.1.3零输入响应与零状态响应
2.2冲激响应和阶跃响应
2.2.1冲激响应
2.2.2阶跃响应
2.3卷积积分及其应用
2.3.1卷积积分的定义
2.3.2任意信号的冲激表示
2.3.3用卷积积分计算线性时不变系统的零状态响应
2.3.4卷积的计算——图形扫描法
2.3.5卷积积分的性质
2.4利用MATLAB进行LTI连续系统的时域分析
2.4.1利用MATLAB求LTI连续系统的响应
2.4.2利用MATLAB求LTI连续系统的冲激响应和阶跃响应
2.4.3利用MATLAB实现连续时间信号的卷积
习题
MATLAB实验
第3章连续时间信号与系统的频域分析
3.1信号分解为正交函数
3.1.1正交函数集
3.1.2信号的正交分解与最小均方误差
3.2周期信号的傅里叶级数及基本性质
3.2.1傅里叶级数的三角函数形式
3.2.2傅里叶级数的指数形式
3.2.3函数的对称性与傅里叶系数的关系
3.2.4傅里叶级数的基本性质
3.3周期信号的频谱
3.3.1周期信号频谱的特点
3.3.2周期矩形脉冲的频谱
3.3.3周期信号的功率谱
3.4非周期信号的频谱
3.5常用非周期信号的傅里叶变换
3.5.1单位冲激
3.5.2冲激函数导数
3.5.3单位直流信号
3.5.4单位阶跃信号
3.5.5符号函数
3.5.6矩形脉冲信号
3.5.7虚指数函数
3.5.8周期信号
3.5.9高斯函数信号
3.6傅里叶变换的性质
3.6.1线性性质
3.6.2奇偶特性
3.6.3正反变换的对称性
3.6.4尺度变换（展缩性质或波形的缩放特性）
3.6.5时移特性
3.6.6频移特性
3.6.7卷积定理
3.6.8时域微分和积分性质
3.6.9频域微分和频域积分
3.6.10能量谱和功率谱
3.7傅里叶反变换
3.7.1利用傅里叶变换对称特性
3.7.2部分分式展开
3.7.3利用傅里叶变换性质和常见信号的傅里叶变换对
3.8LTI系统的频域分析
3.8.1频率响应
3.8.2信号无失真传输
3.8.3理想低通滤波器的响应
3.9希尔伯特变换
3.9.1因果时间函数的傅里叶变换的实部或虚部自满性
3.9.2连续时间解析信号的希尔伯特变换表示法
3.9.3希尔伯特变换的性质
3.10调制与解调
3.10.1正弦幅度调制和解调
3.10.2脉冲幅度调制
3.11连续时间信号的抽样
3.11.1周期抽样
3.11.2抽样的时域表示
3.11.3时域抽样定理
3.11.4连续时间信号的重建
3.12用MATLAB进行连续时间信号与系统的频域分析
3.12.1周期信号的傅里叶级数MATLAB实现
3.12.2周期信号频谱分析MATLAB实现
3.12.3非周期信号频谱分析MATLAB实现
3.12.4傅里叶变换性质MATLAB实现
3.12.5系统的频率特性的MATLAB实现
3.12.6连续信号的抽样及重构MATLAB实现
3.12.7利用MATLAB实现连续时间信号的相关分析
习题
MATLAB实验
第4章连续时间信号与系统的复频域分析
4.1拉普拉斯变换
4.1.1拉普拉斯变换的定义
4.1.2拉普拉斯变换的收敛域
4.1.3常用信号的拉普拉斯变换
4.2拉普拉斯变换的性质
4.2.1线性性质
4.2.2时移（延时）特性
4.2.3尺度变换（展缩性质）
4.2.4频移特性
4.2.5时域微分定理
4.2.6时域积分定理
4.2.7S域微分定理
4.2.8S域积分定理
4.2.9初值定理
4.2.10终值定理
4.2.11时域卷积定理
4.3拉普拉斯反变换
4.3.1逆变换表法
4.3.2部分分式展开法（海维塞展开法）
4.3.3围线积分法（留数法）
4.4LTI系统的复频域分析
4.4.1微分方程的拉普拉斯变换解法
4.4.2拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型
4.5系统函数H（s）
4.5.1H（s）的定义与性质
4.5.2利用系统函数H（s）求解连续时间LTI系统的响应
4.5.3系统的方框图表示与模拟
4.5.4系统函数的零、极点与系统特性的关系
4.6系统的稳定性
4.6.1系统稳定的概念
4.6.2稳定性判据
4.7用MATLAB进行连续时间信号与系统的复频域分析
4.7.1用MATLAB绘制拉普拉斯变换的曲面图
4.7.2用MATLAB实现拉普拉斯变换零极点分布对曲面图的影响
4.7.3利用MATLAB绘制连续系统零极点图
4.7.4利用MATLAB实现拉普拉斯反变换
4.7.5利用MATLAB实现连续系统零极点分布与系统冲激响应
时域特性关系
4.7.6利用MATLAB实现几何矢量法分析连续系统频率响应
习题
MATLAB实验
第5章离散时间系统的时域与频域分析
5.1离散时间系统
5.1.1离散时间系统的基本概念
5.1.2离散时间系统的描述
5.2离散时间系统的时域分析
5.2.1迭代法
5.2.2经典解法
5.2.3零输入响应和零状态响应
5.2.4用卷积和求零状态响应
5.3离散时间信号与系统的频域响应
5.3.1周期离散时间信号的离散傅里叶级数表示
5.3.2非周期离散时间信号的离散时间傅里叶变换
5.3.3周期序列的离散时间傅里叶变换
5.3.4离散时间傅里叶变换的性质
5.3.5离散时间LTI系统的频域分析
5.4用MATLAB进行离散时间系统的时域与频域分析
5.4.1用MATLAB实现离散时间序列卷积
5.4.2用MATLAB实现离散时间系统的单位响应
5.4.3用MATLAB求LTI离散系统的响应
5.4.4用MATLAB求离散信号的频谱分析
习题
MATLAB实验
第6章离散系统的Z域分析
6.1Z变换
6.1.1Z变换的定义及其收敛域
6.1.2典型序列的Z变换及其与收敛域的对应关系
6.1.3Z变换与拉普拉斯变换的关系
6.2Z反变换
6.2.1幂级数展开法（长除法）
6.2.2部分分式展开法
6.2.3围线积分法（留数法）
6.3Z变换的性质
6.3.1线性性质
6.3.2移位特性
6.3.3尺度变换
6.3.4初值定理
6.3.5终值定理
6.3.6卷积定理
6.4离散时间系统的Z域分析
6.4.1利用Z变换求解差分方程
6.4.2离散系统函数
6.4.3离散系统的稳定性
6.5离散时间系统的Z域模拟图
6.5.1离散时间系统的联结
6.5.2离散时间系统的Z域模拟图
6.6用MATLAB进行离散系统的Z域分析
6.6.1利用MATLAB绘制离散系统的零极点图
6.6.2利用MATLAB分析离散系统的零极点图分布与系统单位响应
时域特性的关系
6.6.3利用系统函数求解离散系统差分方程的MATLAB
6.6.4利用MATLAB实现Z域的部分分式展开式
6.6.5利用MATLAB实现Z变换和Z反变换
习题
MATLAB实验
第7章系统分析的状态变量法
7.1状态方程
7.1.1状态变量和状态方程
7.1.2状态方程的一般形式
7.2连续系统状态方程的解
7.2.1状态方程的时域求解
7.2.2状态方程的复频域求解
7.3离散系统的状态变量分析
7.3.1离散系统状态方程的建立
7.3.2状态方程的时域解
7.3.3状态方程的Z变换解
7.4MATLAB在系统状态变量分析中的应用
7.4.1MATLAB实现系统微分方程到状态方程的转换
7.4.2MATLAB实现由系统状态方程计算系统函数矩阵
7.4.3用MATLAB求解连续时间系统的状态方程
7.4.4用MATLAB求解离散时间系统的状态方程
习题
MATLAB实验
参考文献
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