本书从发动机系统动力学分析、复杂系统的故障诊断的基点出发，探讨复杂机械系统动力学分析及故障诊断的理论、技术方法，并应用于工程实例。全书共上、中、下三部分，共23章，包括发动机结构的动力学建模、故障诊断方法和风力发电机组的故障分析，以及实际工程应用。
本书的出版由天津市自然科学基金项目“基于混沌理论的复杂旋转机械故障诊断技术研究”、“基于风力机组振动特性的叶片损伤检测与诊断”和“天津工业大学研究生课程优秀教材建设资助项目-复杂机械系统振动与故障诊断”资助。书中内容主要来源于上述课题的研究成果，同时也参考了国内外相关学科领域有关的研究成果和专著。
本书从发动机系统动力学分析、复杂系统的故障诊断的基点出发，探讨复杂机械系统动力学分析及故障诊断的理论、技术方法，并应用于工程实例。
徐玉秀，天津工业大学机械工程学院教授，博士，研究领域：机械振动、故障诊断、结构动力学，天津市力学学会理事，天津市风能协会监事。
上 部
第1章 内燃机结构振动与仿真分析简介3
1.1 引言3
1.2 内燃机结构振动与活塞动力学的研究概况3
1.2.1 内燃机结构振动分析研究概况4
1.2.2 内燃机结构振动反问题简述4
1.2.3 内燃机活塞动力学研究概况5
1.3 重要意义与主要内容7
1.3.1 重要意义7
1.3.2 主要内容7
1.3.3 仿真模型系统的确认与验证8
第2章 发动机故障振动问题的技术路线分析9
2.1 引言9
2.2 发动机故障诊断基本问题9
2.3 解决问题的技术路线11
第3章 直列六缸发动机曲柄滑块机构动力学13
3.1 引言13
3.2 曲柄滑块机构理论模型14
3.2.1 曲柄滑块机构运动分析14
3.2.2 曲柄滑块机构作用力分析16
3.2.3 发动机曲柄滑块机构动力学方程16
3.2.4 轴承摩擦力矩特性17
3.2.5 外载荷特性18
3.2.6 活塞组作用力18
3.2.7 工质作用力19
3.3 计算模型19
3.3.1 算法设计19
3.3.2 算法实施20
3.4 数据参数20
3.5 模型验证21
3.5.1 运动副作用力特征的定性检查21
3.5.2 稳态瞬时转速波动检验22
第4章 发动机一维气体流动热力学计算24
4.1 引言24
4.2 理论模型24
4.2.1 系统基本方程25
4.2.2 缸内传热模型27
4.2.3 燃烧放热模型28
4.2.4 气阀流量特性29
4.2.5 变工况燃烧模型参数计算30
4.2.6 涡轮增压系统匹配计算30
4.3 计算模型31
4.3.1 算法设计31
4.3.2 稳定工况获取32
4.3.3 稳定工况热力学系统求解结果32
4.4 数据参数33
4.5 模型验证34
4.5.1 外特性验证34
4.5.2 对仿真柴油机效率的定性考察34
第5章 活塞二阶运动计算36
5.1 引言36
5.2 理论模型36
5.2.1 考虑惯性的光滑型面下活塞二阶运动方程39
5.2.2 活塞二阶运动求解意义43
5.3 算法模型43
5.3.1 求解过程44
5.3.2 压力分布求解44
5.3.3 动力学方程求解迭代格式改进47
5.4 几何数据参数有效估计49
5.4.1 几何及质量参数49
5.4.2 活塞裙部型线49
5.4.3 数值求解活塞二阶运动的有关参数50
5.5 模型确认与验证50
5.5.1 模型验证50
5.5.2 模型确认51
第6章 柴油机机体有限元建模与模型验证53
6.1 引言53
6.2 机体有限元建模54
6.2.1 单元和单元属性54
6.2.2 子结构划分与结合面连接方式54
6.2.3 有限元建模和结构简化的处理55
6.2.4 支撑约束处理55
6.2.5 模型动力响应求解方法56
6.2.6 模型的检查和验证56
6.3 柴油机机体锤击试验布置与实施57
6.4 模态参数时域辨识58
6.4.1 ERA法概述58
6.4.2 算法实现60
6.4.3 模态参数辨识结果评估60
6.4.4 柴油机频带阻尼分布估计61
6.5 EMA与FEM结果比较61
第7章 活塞组横向冲击下机体表面振动分析与验证63
7.1 引言63
7.2 理论模型64
7.2.1 基本假定64
7.2.2 机体结构动力学分析模型65
7.3 计算模型67
7.3.1 载荷组划分67
7.3.2 工作情况下的阻尼估计69
7.3.3 稳态工况热力学参数获取70
7.3.4 求解过程71
7.4 仿真模型确认与验证71
7.4.1 与实际测试信号在频域上的比较71
7.4.2 与实际测试信号在时域上的比较72
7.4.3 对实测波形特征点性质的确认73
7.5 不同工况与参数下活塞横向冲击引起表面瞬态响应特性研究74
7.5.1 冲击特性随转速的变化74
7.5.2 不同转速时活塞对缸套主副推力侧作用力**增量的变化75
参考文献77
中 部
第8章 发动机结构振动及其振动传递路径分析83
8.1 引言83
8.2 直列六缸发动机表面振动分析83
8.3 直列六缸发动机振动的激振源及其特性分析84
8.3.1 燃烧激振源85
8.3.2 活塞侧向敲击激振85
8.3.3 气门撞击激振86
8.4 柴油机振动传递路径分析86
第9章 发动机表面振动信号特性分析88
9.1 引言88
9.2 柴油机表面振动信号的采集88
9.2.1 发动机测试实例89
9.2.2 传感器及测试仪的选取89
9.2.3 振动测点位置89
9.2.4 采样频率的确定90
9.3 发动机几种常见故障的描述91
9.3.1 燃烧冲击91
9.3.2 活塞侧向敲击91
9.3.3 进、排气门间隙异常91
9.4 发动机表面振动信号特性92
9.4.1 时域、频域特性92
9.4.2 循环波动特性92
9.4.3 非平稳时变特性92
第10章 发动机振动烈度的频域估计方法93
10.1 建立振动烈度频域估计表达式93
10.2 对振动数据的要求95
10.3 基本公式的数值验证95
10.4 振动烈度算法设计97
10.5 方法的验证98
第11章 基于瞬时转速的发动机故障特征提取100
11.1 发动机瞬时转速原理100
11.2 发动机瞬时转速特征量提取100
11.3 瞬时转速信号的数据处理与实验结果分析101
11.3.1 瞬时转速脉冲信号的测试分析102
11.3.2 瞬时转速谐波信号的测试分析105
第12章 配气系统振动的时域与频域分析111
12.1 发动机配气系统振动信号采集111
12.2 发动机振动信号时域分析112
12.2.1 峰峰值法的振动信号特征提取112
12.2.2 信号多测点信息融合诊断分析114
12.2.3 实例测试分析115
12.3 发动机振动信号频域分析117
12.3.1 基于STFT的发动机振动信号特征提取117
12.3.2 STFT功率谱能量的振动信号分析120
12.3.3 实测信号分析122
12.3.4 时域冲击特征识别130
12.3.5 冲击特征参数提取131
第13章 基于小波分析的发动机振动分析133
13.1 傅里叶分析与小波分析133
13.1.1 Fourier 分析133
13.1.2 小波分析原理简介134
13.1.3 二进小波和二进小波变换135
13.2 小波多分辨率分析136
13.2.1 正交小波136
13.2.2 正交多分辨分析136
13.2.3 Doubechies紧支小波137
13.3 正交小波包分析138
13.3.1 小波变换与时-频分析138
13.3.2 正交小波包139
13.3.3 小波包算法139
13.3.4 利用小波包进行信号的消噪处理140
13.3.5 利用小波包分析进行信号特征提取143
13.4 Laplace基波相关性的特征参数提取145
13.4.1 Laplace小波及其特性145
13.4.2 基于Laplace小波提取进、排气门落座冲击响应特征参数146
第14章 匹配追踪法的发动机多故障综合诊断152
14.1 匹配追踪法的故障特征提取152
14.1.1 信号的展开与内积152
14.1.2 匹配追踪信号展开153
14.1.3 匹配追踪时频表示与分布155
14.1.4 匹配追踪法的故障实例分析156
14.2 匹配追踪法的多故障综合诊断160
14.2.1 多故障综合诊断的统一算法161
14.2.2 信号**化匹配追踪分解算法161
14.3 多故障实例分析162
14.3.1 多缸进气门间隙故障162
14.3.2 多缸排气门间隙故障164
14.3.3 多缸进气门、排气门间隙故障的诊断165
14.3.4 燃烧冲击及活塞敲缸冲击故障诊断167
第15章 发动机多故障综合诊断方法169
15.1 马氏距离方法对冲击类型的识别169
15.1.1 马氏距离的定义169
15.1.2 多类马氏距离判别169
15.1.3 实例分析170
15.2 BP神经网络在发动机配气系统故障诊断中的应用172
15.2.1 神经元模型173
15.2.2 三层神经网络的基本结构173
15.2.3 故障诊断的神经网络设计174
15.2.4 神经网络分类识别176
参考文献183
下 部
第16章 风力发电机组齿轮箱故障诊断187
16.1 风力发电机组状态监测及故障诊断国内外发展现状187
16.2 大型风电机组传动系统及典型故障概述188
16.2.1 大型风力发电机组基本结构188
16.2.2 大型风力发电机组传动系统189
16.2.3 大型风电机组传动系统典型故障191
第17章 风电机组传动系统故障特征及诊断方法195
17.1 转子故障机理与特征195
17.1.1 转子不平衡195
17.1.2 转子弯曲196
17.1.3 转子支承部
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