本书是常州纺织服装职业技术学院与深圳市汇川技术股份有限公司共同开发编写的职业教育项目化教材，是基于工作过程导向、面向“双师型”教师和工控行业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。
本书以汇川触摸屏、PLC、变频器、伺服驱动器、传感器、通信协议等集成的小型工控项目解决方案为特色。主要内容包括：认识工控系统，可编程控制器和触摸屏典型应用技术，PLC、变频器、伺服、触摸屏典型应用技术，汇川典型综合技术应用等，具有典型性、实用性、先进性、可操作性等特点。
本书适合作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化、机电安装工程等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训和自修用书。
王一凡，常州纺织服装职业技术学院机电工程系自动化技术教研室主任，副教授/工程师，毕业于南京航空航天大学电气自动化专业，主要从事机电专业核心课程和实践教学与科研工作，曾赴新加坡、香港进修学习，获得多种职业资格和技术教育证书。主持1门省级精品课程转型升级工作，获中国纺织工业协会教学成果二等奖、三等奖各1项。黄晓伟主编或副主编教育部职业教育“十二五”规划教材2本，副主编或参编教育部职业教育“十二五”规划立项教材2本，完成企业科研课题多项。主要兼职和荣誉有：全国职业院校技能大赛“工业机械手与智能视觉系统应用”赛项一等奖指导教师；江苏省特色专业机电一体化技术专业负责人；***精品资源共享课程《工控系统安装与调试》**主讲教师；江苏省精品课程《工控组态与触摸屏技术》转型升级工作负责人；江苏省职业院校技能大赛先进个人；江苏省职业教育先进个人等。
项目1 认识工控系统............................................................. 1
任务1 认识汇川工控产品.......................................................... 1
任务2 认识可编程控制器.......................................................... 6
任务3 认识触摸屏及软件........................................................ 16
任务4 认识变频器................................................................... 20
任务5 认识伺服驱动器............................................................ 35
任务6 认识编码器................................................................... 45
任务7 认识现场总线与通信协议............................................. 4
项目2 可编程控制器和触摸屏典型应用技术............................... 52
任务1 触摸屏和PLC 编程口监控协议通信............................... 52
任务2
触摸屏和PLC 的RS-485 串口Modbus 协议通信............ 58
任务3 三台PLC 的CAN 现场总线通信+触摸屏监控.................. 64
任务4 三台PLC 的Modbus 现场总线通信................................. 74
任务5 三台PLC 的N:N网络通信与监控.................................. 79
项目3 PLC、变频器、伺服、触摸屏典型应用技术................................ 87
任务1 触摸屏和变频器Modbus 协议通信................................ 87
任务2 PLC 模拟量（4DA ）模块控制变频器输出
频率+触摸屏................................................................ 95
任务3 PLC 发脉冲控制变频器输出频率+触摸屏.................... 100
任务4 PLC 通过Modbus 网络控制变频器启、停并显示相关 运行参数信息............................................................. 105
任务5 触摸屏+PLC+ 变频器免调试应用.................................110
任务6 PLC 发脉冲给伺服进行位置控制..................................118
任务7 基于PLC Modbus 控制的丝杠平台往返运动............... 127
任务8 PLC 与变频器伺服CAN 通信....................................... 136
任务9 PLC 与变频器伺服Modbus 通信.................................. 143
项目4 汇川典型综合技术应用............................................................ 150
任务1 水位控制技术............................................................. 150
任务2 温度PID 控制.............................................................. 160
任务3 智能仪表温度控制...................................................... 173
附录A 了解汇川企业文化...................................................... 179
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