随着进入空域飞行的无人机数量激增，对国家空域系统的需求将大幅增加，如何管理在空域中运行无人机成为了当今研究的热点问题。康斯坦丁诺斯·达拉玛凯迪斯、基蒙·P·维拉范尼斯、雷斯·A·皮尔编*的《无人机融入国家空域系统(第2版)》正是针对无人机逐步实现与有人机共享国家空域的过程中所涉及的难题、挑战、操作约束、认证与建议等，进行了深入研究，首先采用图文并茂的方式分析了无人机的发展历史与现状，描述了有人机与无人机的基本航行规则，然后通过大量实例数据详细阐述了无人机的安全性，*后提出了实现无人机融入国家空域的基本路线，为建立面向无人机与有人机共存的国家空域运行管理体系奠定了理论基础。
该书适用于空域运行管理、无人机系统、飞机器控制等相关学科专业和技术领域的研究人员、教师和学生。
第1章 引言
1.1 UAV或UAS意味着什么？
1.2 动机与理由
1.3 安全监管
1.4 本书目标和大纲
参考文献
第2章 航空史与无人飞行
2.1 无人机及飞行的前身
2.2 1916-1944年
2.3 冷战时期的无人机
2.4 现代系统
2.5 评价
参考文献
第3章 现行载人航空条例
3.1 引言
3.2 适航认证
3.2.1 型号证书
3.2.2 标准证书
3.2.3 特殊认证
3.3 特殊飞行器分类
3.3.1 平台
3.3.2 遥控模型
3.4 飞行员认证
3.5 FAR操作规则
3.5.1 飞行规则
3.5.2 应急规则
3.5.3 维护要求
3.6 空域类别
3.7 监管发展模式
参考文献
第4章 无人机系统监管条例
4.1 引言
4.2 国际民用航空组织
4.3 美国
4.3.1 航空无线电委员会(RTCA)
4.3.2 美国材料与试验协会(ASTM)
4.3.3 美国汽车工程师学会(SAE)
4.3.4 当前的认证路径和操作指南
4.4 欧洲
4.4.1 欧洲航空安全局(EASA)
4.4.2 欧洲航空安全组织(EUROCONTROL)
4.4.3 欧洲全民航空电子学组织(EUROCAE)
4.4.4 欧盟的其他活动
4.4.5 国家活动
4.5 澳大利亚
4.6 加拿大
4.7 日本
4.8 国际无人机系统协会
4.9 轻小型无人机系统
4.9.1 美国
4.9.2 欧洲
4.1 0军事规范
4.1 0.1 美国
4.1 0.2 欧洲
4.1 0.3 北约(NATO)
参考文献
第5章 无人机系统的安全评估和功能需求
5.1 同等安全水平
5.1.1 载人航空要求
5.1.2 无人机ELOS需求的推导
5.2 无人机事故类型
5.3 地面撞击死亡风险建模
5.3.1 地面撞击ELOS
5.3.2 地面撞击事故的影响
5.3.3 暴露人员的死亡概率
5.3.4 地面撞击事故频率
5.4 空中碰撞死亡风险建模
5.4.1 空中碰撞ELOS
5.4.2 暴露和死亡风险
5.4.3 预期的冲突轨迹
5.4.4 碰撞概率
5.5 模式选择
5.6 将一个事故的目标安全水平(TLS)转换为系统的可靠性要求
5.7 风险缓解
参考文献
第6章 案例研究
参考文献
第7章 关于无人机系统集成路线图的思考和建议
7.1 制定监管条例
7.1.1 应用
7.1.2 飞行特点
7.1.3 代价性
7.1.4 飞行员不在驾驶舱内
7.1.5 将无人机视作系统
7.1.6 最大起飞重量
7.1.7 乘客与货物
7.1.8 有效载荷
7.1.9 操作安全
7.2 操作风险参考系统
7.3 无人机系统分类
7.3.1 基于地面撞击风险的分类
7.3.2 基于空中碰撞风险的分类
7.3.3 基于自主能力的分类
7.3.4 其他分类
7.4 认证路径
7.5 设备认证
7.6 操作员训练与认证
7.7 技术问题
7.7.1 避撞
7.7.2 传感器
7.7.3 通信
7.7.4 动力与推进系统
7.7.5 起飞、回收和飞行终止系统
7.8 技术测试和评估
参考文献
第8章 后记
8.1 为什么要无人机？
8.2 无人机系统的军事应用和相关挑战
8.3 民用无人机：挑战与问题
8.4 挑战和使能技术
8.5 前景
参考文献
术语表
参考文献
附录A 人类的脆弱性
A.1 损伤类型和严重程度
A.2 脆弱性建模的注意事项
A.3 脆弱性模型
A.3.1 脆弱性阈值
A.3.2 对数正态分布脆弱性模型
A.3.3 粘性准则(VC)与钝性准则(BC)
A.3.4 穿透性损伤
参考文献
附录B 地面死亡概率模型的敏感度分析
B.1 背景
B.2 分析
B.2.1 撞击动能的影响
B.2.2 参数α的影响
B.2.3 掩护因素的影响
B.3 讨论
参考文献
附录C
索引
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