内容提要 本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南，以电机和电气控制技术为研究对象，系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块：磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各模块的教学实施中，按照学习引

本书介绍常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性及应用。全书共7章，包括直流伺服电动机、永磁伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、开关磁阻电动机、直线电动机。

本书全面介绍了电机及其驱动系统的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、感应电机、同步电机、开关磁阻电机和步进电机)及其驱动系统的基本工作原理、运行特性的分析与计算，由各类电机所组成的驱动系统的调速、起动和制动方法，各类电机驱动器的典型拓扑结构与控制策略，电机及其驱动器的选用方法等。

本书重点讨论了电机暂态运行与优化设计的相关内容。全书共9章，涵盖电机暂态模型的共性问题、各种类型电机的暂态分析与控制方法、有限元法及其在电机电磁分析中的应用、优化设计方法及其在电机设计中的应用。第1章介绍了几种用于处理电机暂态过程的常用模型。第2~4章分别以有刷换向器直流电机、同步电机、感应电机为例，讨论了不同类型电机

本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，系统阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动

永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，本书系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。全书共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁

电动机作为现代社会高效运转的“隐形心脏”，广泛应用于智能手机、家用电器、电动汽车、工业设备、无人机等各个领域。全书共分为7章，内容涵盖电动机的基本概念与电磁感应原理，直流电动机、无刷电机、交流电动机、其他特色电机（如步进电机、磁阻电机、超声波电机）的结构、特性和应用，以及电动机选型的要点。本书以简明易懂的方式，结合丰富

摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上首先发明，目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有史无前例的输出性能和优点，近些年来，其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应

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摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上首先发明，目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有史无前例的输出性能和优点，近些年来，其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应