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本书介绍并行单像素成像的理论、方法、关键技术和应用案例，重点围绕复杂光照下的三维视觉成像和全场全景深光传输系数建模等组织了若干专题。主要内容包括并行单像素成像方法、高效投影重构单像素成像方法、复杂光照下的三维测量技术及应用、全场全景深光传输系数建模及应用、复杂高光金属结构件高效自动化测量和发动机叶片自动化测量两个具体应

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上，介绍几种新型的光纤化学传感器，包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计

本书几乎涵盖使用SystemVerilog在RTL层面对ASIC和FPGA进行建模的所有方面，旨在为数字IC设计工程师提供全面的学习与参考资料。本书基于SystemVerilog-2017标准，首先阐述SystemVerilog与传统Verilog的区别，以及其在仿真和综合中的作用，并对RTL和门级建模等抽象级别进行定

本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞

量子线路映射及优化是量子算法部署到量子计算设备的关键环节。本书主要研究满足量子计算设备物理约束的量子线路变换和映射问题。在给出量子线路映射的发展历史和相关预备知识的基础上，把研究内容分为上下两篇：上篇聚焦于量子线路逻辑变换，主要探讨如何将可逆/量子线路转换为满足量子计算设备物理约束的低级量子线路，包括可逆/量子线路变换

本书从数据驱动决策与最优化角度出发，深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战，并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段（分布）鲁棒选址优化方法等

本书依据IOI大纲编写，旨在提供一份全面的现代算法竞赛入门指南。本书介绍仅在论坛和博客文章中讨论的算法竞赛技巧，内容包括递归算法和位运算、时间复杂度、排序算法和二分查找、数据结构、动态规划、图论算法、算法设计专题、区间查询、树上算法、数学专题、高级图算法、计算几何、字符串算法、根号分治技术、动态规划优化、回溯技术、如何

本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降