知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实,并通过图的形式揭示事实间语义关联,由于其完善的知识组织和存储方式,且建模更加灵活、表达能力更强,逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征,融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论
本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用,并兼顾通信产品开发的初步知识,内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6章,包括数字通信与网络技术基础、Modbus网络及其应用、Profibus-DP总线及其应用、CIP网络、工业以太网与OPC技术、HMI/SCADA软件。
本书是一本关于数据分析与DeepSeek应用的实用指南,旨在帮助读者了解数据分析的基础知识及如何利用DeepSeek进行高效的数据处理和分析。随着大数据时代的到来,数据分析已经成为现代企业和行业发展的关键驱动力,本书正是为了满足这一市场需求而诞生。 本书共分为8章,涵盖了从数据分析基础知识、常见统计学方法,到使用Dee
本书共9章,分四部分,全面讲解数据跨境流动的背景、意义、政策、合规制度、技术保障和国际规则。第一部分(第1章至第2章)介绍数据跨境流动的基本定义、发展阶段及内涵,同时从全球治理、全球经济发展、全球科技创新3个角度阐明数据跨境流动所蕴含的巨大价值。第二部分(第3章至第4章)详细介绍我国对数据跨境流动的政策以及相关法律体系
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新
本书主要向读者介绍基于互联网技术的数据分析原理与方法,帮助读者理解并掌握数据分析能力,可使用到实践中并提升工作能力。本书具体内容包括学数据分析有什么用,数据分析的基础方法,数据分析的起点,数据分析的基础,数据分析的准备;通过数据分析看清现实,通过数据分析抓住业务增长机会,通过数据分析发现异常、处理异常、防止异常,通过数
"全书共分11章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;微控制器与总线技术;集散控制系统(DCS);计算机控制系统的硬件设计;计算机控制中的新兴技术及应用;常规和复杂控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术;计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计;计算机控制系统设计实例。
"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章,第1~4章介绍了MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数,Simulink的操作方法,控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理,重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulin
本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底,首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构,具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面,对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集