工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可

本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

本书主要内容包括自控工程设计基础、工艺包文件设计、管道及仪表流程图设计、仪表回路图绘制、仪表选型、DCSI/O表设计、仪表供电系统设计、信号报警及联锁系统设计、仪表及辅助装置安装、仪表管道和线缆敷设、仪表设备试验以及工程交接验收等。

本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。

本书阐述了智能工业控制的理论、技术与应用实践。内容涵盖智能工业控制理论基础、新型工业控制技术、软件定义工业控制系统、PLC、DCS、FCS等主流控制系统，以及工业大模型、机器视觉等前沿技术，并探讨了工业控制安全技术与行业应用案例。

本书介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用，旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。

本书介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为10章，内容包括：测量误差与不确定度、智能传感器、传感器信号调理电路、智能检测系统、抗干扰技术、智能检测方法、无线传感器网络等。

本书采用“项目引领、任务驱动”的编写模式，将教学内容与职业能力、工作任务相结合，详细介绍了无线传感器网络的基础知识、传感器应用开发、无线网络构建技术及典型应用场景开发等内容，旨在引导读者逐步掌握从硬件设计、程序开发到网络构建、系统集成的完整流程，培养创新与项目实施能力。为加深读者对相关知识的理解，本书提供了丰富的微课视

本书共5章。第1章详细讲解过程控制系统的组成结构，结合循环流化床锅炉控制实例，深入分析过程控制系统在工业系统中的应用，还对离心泵控制系统展开剖析，涵盖工作原理、性能参数、工作特性及控制方案等内容。第2章从微分方程这一基础数学工具出发，逐步深入讲解一阶、二阶被控对象的数学模型以及传递函数，并介绍被控对象数学模型的实验测取