本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重
本书以飞机大战游戏为例,围绕该游戏的制作,将JavaScript编程语言的知识划分为9个模块:制作游戏界面、添加游戏控制、制作单元素动画、制作多元素动画、控制游戏动画、制作多元素场景、添加碰撞功能、制作精灵动画和发布运行游戏。每个模块又划分为学习目标、学习情境、实施步骤、知识补充、拓展练习几个环节。
本书系统地介绍了VEXVRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手,从
本书共分为18个项目,项目1-6介绍文档编辑处理、表格编辑处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术、信息素养和社会责任等内容。项目7-18介绍信息安全、项目管理、机器人流程自动化、程序设计基础、大数据、人工智能、云计算、现代通信技术、物联网、数字媒体技术、虚拟现实技术、区块链等内容。
本书共7个项目,项目1和项目2主要介绍Vue.js的基础知识,项目3至项目7主要介绍使用脚手架开发复杂应用的思路和步骤。
本书以“山河大学”为虚拟学院,首先从岗位所需的能力着手,抽象出完成项目的知识点,然后采用任务化序列在实践中动手完成整个项目。
近年来,“天地一体化”和“天空地一体化”成为人们研究的热点。与传统物联网相比,天空地一体化物联网主要依托天基网络、空基网络和地基网络,实现全球范围内的网络无缝连接,直接为用户提供智能化识别、定位、监控和管理等服务,是下一代通信基础设施发展的必然趋势,是国民经济和国家安全的重要基础设施,对其进行研究具有战略性、基础性、带
高效使用DeepSeek
本书内容涵盖三维建模与贴图的各个环节。首先介绍了3dsMax2023的基本界面和操作流程,以及基本的建模工具和使用方法。然后,通过一系列精心设计的案例,详细讲解了从简单几何体到复杂场景模型的构建过程,包括多边形建模、曲面建模、NURBS建模等多种建模方式。在贴图制作方面,本书详细介绍了SubstancePainter的
本书按时间先后顺序给出了从2009年到2022年全国硕士研究生招生考试计算机科学与技术学科联考中计算机学科专业基础综合试题(俗称408真题),并对每一道试题进行了极为详尽的解析,包括题目对应的考试大纲中的具体内容、考生应该熟练掌握的知识点和常考内容等,还在附录中给出了最新的考试大纲。 本书既可以作为广大考生报考计算机专