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非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位，已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统，非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的

本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的

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本书从新时代动画技术发展和岗位人才培养的实际需求出发，以推进数字中国建设、推动文化创新性发展为指引，由浅入深、全面系统地介绍了3dsMax2020的基本功能及实际运用方法。全书共10章，主要内容包括入门知识与软件安装、常用的基本操作、基本几何体、建筑模型、二维图形建模、复合对象、常用的修改器、材质与贴图、灯光与摄影机、

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