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本书在梳理数字人大建设中系列治理创新经验的基础上，以切实回应新时代经济社会发展对人大治理系统优化提出的新要求为导向，提出统筹推进数字人大建设应从理论层面揭示人大数字化转型与社会主要矛盾转化、推进国家治理现代化、全过程人民民主、数字中国建设之间的内在关联性，为协调好治理创新与制度完善的辩证关系提供理论支撑。循此逻辑，挖掘

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本书围绕核酸药物，系统介绍了其研究进展及应用前景。内容涵盖核酸药物分类、研究进展、合成和检测技术及递送载体等多方面，共分为11章，分别为：核酸药物分类及作用原理、ASO药物、siRNA药物、Aptamer药物、mRNA药物和疫苗、其他临床在研核酸药物、核酸药物开发策略、核酸药物合成技术、核酸药物检测技术、核酸药物的递送

棘球蚴病是一种重要的人畜共患寄生虫病，呈全球性分布，给全球畜牧业生产和人类卫生健康造成了严重经济损失和危害，中国是高度流行区之一。本书英文原著主编R.C.A.汤普森（R.C.A.Thompson）、P.德普拉泽斯（P.Deplazes）和A.J.林伯里（A.J.Lymbery）是棘球绦虫和棘球蚴病研究领域享有盛名的专家

铜造像涉及古代艺术文化的诸多领域，存世数量大、时代特点明显，是见证中国历史发展的重要实物资料，是洞察各历史时期社会风貌、审美取向、思想信仰的一扇窗口。河南博物院铜造像文物馆藏丰富、保存完整、品相佳，研究者、收藏者众多，其文物图录是重要的研究基本资料。本书是河南博物院馆藏文物系列之一，遴选各个历史时期的铜造像，含图片约3

石地坝遗址位于重庆市丰都县高家镇关田沟村九社，长江南岸一级台地上，南、北两侧隔冲沟分别与信号台、袁家岩遗址相望。该遗址在1993、1994年三峡淹没区及迁建区文物复查时发现。1999～2002年重庆市文物考古研究院分4个年度，对该遗址开展了系统性的发掘工作。考古表明石地坝遗址主要包含商周、汉唐、明清三个大阶段，以商周时

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本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题，本书提出能量成型控制，其可使双足行走机

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