本书内容包括救助技术、救捞技术、海工技术、潜水技术、飞行技术等,主要涉及沉船沉物打捞、水上生命救助、潜水技术医学、救捞技术装备创新等具体内容。亦可面向大众,促进全社会了解救捞事业,共同关注关心救捞事业发展。这些论文多关注目前行业内的新技术和发展趋势,无论是选题还是科研成果,都从一定程度上代表和体现了当前救捞行业的整体科
随着斜拉桥跨度的不断增大以及营运荷载的增加,对其索梁锚固结构提出了更高的要求。一方面,锚固结构承受着成桥荷载作用传来的巨大集中力,而且锚固结构在较小的范围内板件多,焊缝多,易引起应力集中现象,锚固结构能否将巨大的集中力顺畅的传递到钢锚箱梁是整个锚箱设计的关键。另外一方面,锚固结构承受着桥面活荷载(主要为汽车荷载和风荷载
本书为学术专著。本书首先分析了动力定位船控制方法研究的现状,对动力定位船运动建模、输入饱和约束下动力定位船鲁棒自适应抗饱和控制等相关内容进行分析论述,综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题,在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法,从而
本书根据《公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试大纲》中《公共基础》科目的相关要求,花费大量精力编写了考试知识点浓缩精华,对历年真题按照章节重新排版,认真整理答案和解析,让考友在学习知识点的同时搭配真题加深印象。全书章节设置与考试大纲一致,共12章。本书对教材知识点进行了认真梳理,为方便大家记忆采用不少对比记忆和
本书根据《公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试大纲》中《桥梁隧道工程》科目的相关要求,花费大量精力编写了考试知识点浓缩精华,对历年真题按照章节重新排版,认真整理答案和解析,让考友在学习知识点的同时搭配真题加深印象。全书章节设置与考试大纲一致,共19章。本书对教材知识点进行了认真梳理,为方便大家记忆采用不少对比记
本书研究的管道施工机械手是用于城市建设中大型地下管网施工的现代化机械设备,针对管道施工现场情况,设计了带有自锁功能、以挖掘机为载体的管道施工机械手。机械手具有4个自由度,借助于挖掘机,可以实现管道在空间范围内的姿态调整。联合采用Solidworks、Ansys、Adams软件建立机械手虚拟样机,虚拟样机采用刚-柔耦合建
本书从三个角度(投资,财务,运营)系统的阐述了停车场相关的一系列问题,并着重对一些前期使用者关心的问题进行了理论探讨和实践实操指导。在本书中,我们详细介绍了停车场项目的投资准备、投资决策和投资评价等方面的实践经验和管理方法。通过对成本控制、资金筹措和财务评价等重要环节的深入分析和研究,读者将能够更好地了解和把握停车场项
本书是为土木工程专业本科生编写的路基工程教学用书,内容包括一般铁路路基和一般公路路基设计,土的压实原理,路基的载荷与基床结构,路基支挡结构,路基排水与防护,特殊土地区路基,复杂条件下路基,路基监测与评价等内容。本书2021年入选住房和城乡建设部“十四五”规划教材。本书还是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,同时也
本系列图书秉承“极简极不同”的理念,将理论化、系统化和学科化的考试内容进行再加工,去粗(无效考点)存精(高频考点),删繁就简。在编写过程中,注意运用图和表格的形式对重点考点进行归纳,通过数百幅图表简单明了地总结了考试涉及的知识点,高频考点一目了然,并进行了重点提示和速记点评,力争做到内容全面又重点突出,节省考生进行自我
中德诺浩(北京)教育投资股份有限公司(以下简称“中德诺浩”)是国内领先的“汽车职业教育+互联网教育”服务企业,已与全国20多个省市的200余所与中、高职院校进行合作。本书是中德诺浩(北京)教育投资股份有限公司推出的智能网联汽车专业“新专标”配套教材/“岗课赛证”一体化教材。教材以培养学生专业能力、个人能力、社会能力为导