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视觉跟踪是一个计算器视觉领域内的基本任务，该任务在自动驾驶、智能监控、人机交互以及医学成像等多种运用中具有很高的实用价值，因此大量的研究力量被投入其中。然而，在真实的对象跟踪场景中，视频目标跟踪往往会由于复杂场景条件和目标运动的随机性，目标物体经常出现光照变化、旋转、伸缩、遮挡、曝光不足、背景变化、运动的复杂性和随机性

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