本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

本书阐述了工业企业和建筑的防火防爆技术。主要内容包括燃烧、火灾与爆炸基础知识，防火技术，灭火机理与灭火装备，防爆技术及装备，化工生产中的防火防爆，典型危险场所的防火防爆等。

本书分为激光加工基础、激光焊接、激光切割等共6章，从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术进行阐述，有助于推进激光技术的发展。

本书分为光伏材料物理实用基础和光伏材料化学实用基础两篇。主要内容包括初识光伏材料、识别晶体结构与缺陷、分析杂质与缺陷能级、分析热平衡下的载流子和非平衡下的载流子、探究p-n结的形成与特性、探究光伏材料的化学特性、探究外延工艺的化学原理、解析化学清洗及超纯水的制备技术、解析硅片表面抛光的化学原理、探究半导体材料的化学腐蚀

本书阐述了人工冻土的力学特性、工程应用及施工风险控制技术，涵盖理论分析、实验研究、数值模拟和工程实践，主要内容包括：人工冻土的基本性质、人工冻结法施工技术、冻土力学模型与数值模拟、施工风险识别与控制。

本书围绕层析成像技术展开，聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深入剖析了深度学习在图像重建中的应用进展与面临的问题。书中阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超

本书阐述了人工冻土的力学特性、工程应用及施工风险控制技术，涵盖理论分析、实验研究、数值模拟和工程实践，主要内容包括：人工冻土的基本性质、人工冻结法施工技术、冻土力学模型与数值模拟、施工风险识别与控制。

本书介绍了有机肥产业发展情况、常用堆肥原料、好氧堆肥影响因素、产品质量控制、主要堆肥工艺与机械设备、生产环境管理、功能微生物与有机肥升值化利用、主要农作物有机肥替代化肥技术等，并分析了当前有机肥生产应用存在的问题与难点。

本书共收录了广西地区常见、常用动物类中药115种，按照清热解毒、滋阴补血、壮阳补气、祛风湿、平肝息风、利湿化痰、活血化瘀、收敛固涩分类。每味动物类中药按照中文名、拉丁文名、基源、采集、原动物、药材性状、性味归经、功效主治、药理作用、用法用量、使用注意、经验方的顺序进行阐述。

本书围绕层析成像技术展开，聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深入剖析了深度学习在图像重建中的应用进展与面临的问题。书中阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超