多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书旨在为读者提供一个全面理解计算机网络、人工智能及其安全性的平台。本书不仅深入探讨了技术的基础理论，还关注了它们的最新进展和未来趋势。首先，绪论部分奠定了整个话题的基础，涵盖了计算机网络技术、人工智能理论和网络安全的概览。其次，专注于人工智能技术的各个方面，从逻辑推理到自然语言处理，再到专家系统的构建。再次，详细解析

本书主要研究内容是利用图学习方法进行高光谱影像分类，重点围绕模型构建、改进图信息传播方式、提升构图质量等方面展开研究，提出了多种基于图学习的高光谱影像分类方法。本书的主要研究内容总结如下：第1章主要介绍了本书的研究背景，说明了高光谱遥感影像分类的现实意义，概述了高光谱遥感影像分类现状和存在的问题。第2章阐述了图半监督学

本书阐述了边缘智能的科学问题、基本原理、核心技术、落地方案及产业价值，全面介绍了人工智能服务应如何释放到数据源附近的网络边缘，并指出人工智能和边缘计算结合的巨大市场潜力。内容包括边缘智能的发展背景、应用场景、以及一系列边缘智能与云边端协同、机器学习、强化学习、深度学习、区块链等技术共同部署应用的核心技术点与架构方案。此

本书系统介绍具有自主系统特征的遥感卫星地面系统的设计方法。全书共分6章，涵盖了遥感卫星地面系统概述、自主计算概述、遥感卫星地面系统自主特征的体现、具有自主特征的遥感地面系统通用化设计、具有自主特征的遥感地面系统的研发实例和总结与展望方面内容。本书围绕自主计算技术在遥感卫星地面系统中的应用进行由浅入深、由抽象到具体的全面

网络流量预测可以在事件发生前向管理员提供预警，对于有效的网络管理至关重要。在本书中设计了一种新的网络流量预测模型SAVE-AS，它嵌入了一种新的可扩展人工蜂群(SABC)算法、相空间重构、变分模态分解(VMD)和集成极限学习机(ELM)，该机制首先使用SABC以新解更新模型，并在每次迭代中微调干扰以处理干扰，以找到同步

本书是一本概要介绍软件工程核心内容的导论性教材，完整覆盖了从初始阶段到发布、支持阶段的软件系统生命周期，讨论了贯穿软件生命周期的过程、质量保障及项目管理等问题。新版涵盖了技术和工具方面的一些新改进，同时减少了对过时技术的讨论。本书的三位作者除教学经验丰富外，还拥有多年在IBM、微软和亚马逊等公司从事软件研发和管理的工作

视觉编码三维测量技术是以计算机视觉为基础，融合光电子学、计算机图形、数字图像处理和摄影测量等技术，应用于空间几何尺寸的精确测量和定位的一种现代光学测量方法，广泛应用于工业检测、逆向工程、虚拟现实、生物医学等领域。本书从视觉测量编解码容错的角度，系统地阐述了视觉测量的原理、方法、关键技术及算法，并给出了实验论证。全书共6

本书聚焦于大模型技术在企业中的实际应用，帮助读者应用大模型为企业降本增效。全书共6章：初识大模型、大模型产品生态圈、大模型的技术原理、企业如何部署和应用大模型、企业大模型项目的实施方法、大模型企业应用实践。本书提供了详细的大模型选型和建设标准，旨在为企业提供一份清晰的大模型建设指南，帮助读者了解如何建设、部署和应用大模