本书共有12章:“绪论”概述了机器鱼的研究和发展;“鱼类运动:基于身体和鱼鳍运动的生物学与机器人学”对鱼类和机器鱼的运动进行了系统研究;“线驱动机器鱼”展示了使用线驱动机构的独特机器鱼设计;而“多关节机器鱼的设计与控制”和“胸鳍摆动驱动的机器鱼研究”给出了两种经典设计:一种是尾鳍,另一种是胸鳍;“软体机器鱼”提出了一种
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注
随着人工智能技术的广泛应用,传统的意识形态工作面临着前所未有的机遇和挑战。一方面,人工智能以其强大的信息传播能力,为意识形态的传播提供了更为便捷、高效的渠道,使得各种思想和观念能够以前所未有的速度和广度进行传递;另一方面,人工智能技术也可能成为某些不良信息的扩散工具。本书旨在为读者提供一个全面、深入地理解人工智能在意识
本书以一个完整的电商用户数据预处理为主线项目,按照项目在企业中真实的开发流程,由浅入深、循序渐进地将数据预处理的理论知识和关键技术融入各个工作任务中。通过完成一个个具体任务到最终实现整个项目,读者能够快速掌握数据预处理的相关理论知识和职业技能,能够独立对各个领域的数据进行预处理。本书主要内容包括:项目开发环境搭建、数据
本书从H5的产生背景出发,详细阐述了H5的概念及特点、内容策划、视觉传达、交互叙事和声音设计等多个层面的知识内容。本书通过大量行业经典案例分析了H5作品在行业中的应用情景,提炼出H5设计的核心要素和方法,并通过选题策划、页面设计、交互设计、案例实战等讲解了H5作品的设计实现,每一章配套有相应的实践拓展练习及优秀作业赏析
2024年是中国全功能接入国际互联网的第30年。30年来,互联网在中国大地落地生根,经历动荡,从大型机时代、个人电脑时代、再到移动互联时代,电子商务及社交网络快速崛起,如今我们又步入了“互联网”时代,智能化、场景化、万物互联,互联网一步步地深刻改变了人们的生产生活方式,推动了社会变革,中国互联网后来居上、在自身发展的同
目前,有效地分析和处理海量的非结构化文本数据,迅速、精准地挖掘出有效的潜在语义信息,已成为机器学习、自然语言处理等领域所面临的巨大挑战之一。本书聚焦话题模型,进行文本智能处理研究以探索其在语义分析等领域的具体应用。本书主要有三部分,分别从时间信息、文本特征和用户兴趣这三点出发进行面向文本语义分析应用的话题模型研究。具体
本书是Java程序入门教材,内容涵盖了Java语言概述、开发工具的使用、Java语言的基本语法、运算符与流程控制、数组、常用类、面向对象基础、继承与多态等。全书共分为7个模块,每个模块包括了若干个任务。通过完成这些任务,读者将掌握Java编程的基本技巧,并能够独立完成小型项目。此外,全书融入了两个典型项目案例,以便读者
本教材全面介绍了机器学习与模式识别的基本概念、核心理论方法和最新研究进展与应用。全书系统地讲解了机器学习算法、模型评估与优化、特征提取与选择、深度学习与神经网络等关键技术。同时,结合实际案例,分析了机器学习与模式识别在计算机视觉、智能语音识别、自然语言处理等领域的应用。
随着AI技术的不断成熟,AI已经在内容创作领域展现出巨大的潜力。本书从AI的发展历程出发,系统介绍AI技术在文字、图像、视频等不同类型内容生成中的应用方法与技巧。本书提供了丰富的实战案例,通过详细的步骤解析,读者不仅能够全面了解AIGC的理论基础,还能掌握具体的操作技能和实战经验。无论是初次接触AIGC的新手,还是希望