本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。本书适合从事智能无人平台运

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉

本书是浙江省高职院校“十四五”首批重点教材建设立项项目、国家“双高”A档职业院校高水平专业群建设成果教材。本书是在行业、企业专家和课程开发专家的指导下，由“校企”双元联合开发的新形态融媒体教材、新型工作手册式教材。采用“项目引领、任务驱动”“基于工作过程”的编写理念，以企业典型生产项目、工作任务、案例为载体组织教学内容

现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本专著重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Ki

全书内容分为基础入门篇、进阶实践篇、高级实践与探索篇和四个项目包括机器人创新设计的认知、入门级机器人创新设计、机器人创新设计的进阶实践与机器人创新设计的高级实践与探索等内容，通过开展复杂的项目，帮助学生了解机器人创新的基本概念，引导学生从实践中掌握机器人的基本原理和操作技能，让学生深入了解机器人相关技术探索更复杂的设计

本书在分析工业机器人发展现状的基础上，对工业机器人技术与应用进行深入研究。书中简明扼要的概述了当前工业机器人的发展与应用，重点对工业机器人的机械结构、运动学、控制系统、编程方式和传感探测技术等内容进行深入研究，最后对工业机器人工作站系统引入生产的方式方法进行探讨。

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。