机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实

本书图文并茂、深入浅出地介绍了机器学习算法所需的数学、Python语言编程基础知识，以及回归模型、K近邻、K均值、决策树、弱学习器集成、人工神经网络、深度学习等常用的机器学习算法。全书共10章，每章习题中都配套了实验练习环节，实验内容包括Python开发环境配置、机器学习算法的实际应用等，所有实验都配有Jupyter的

这是一本讲解如何快速上手现代软件开发所需的三个核心工具：Unix命令行、文本编辑器和Git版本控制的实战性著作。通过阅读本书，你将学习：运行终端、输入和编辑命令操作和检查文件使用Atom和VSCode等编辑器的基本和高级编辑技巧使用Markdown语言编写快速文档格式化源代码并编写可执行脚本Git和GitHub基础知识

容错系统（第2版）是利用系统方法进行计算机系统容错设计的第1本教科书，这本书全面涵盖了容错硬件和软件的设计，使用容错技术来提高生产制造产量，以及网络的设计和分析。结合10多个不同计算机系统经典设计案例，分析容错技术在这些系统设计中的实现，该书内容还包括用于防范安全威胁的加密子系统的方法。本文更新的内容将有助于电气、计算

随着科技的飞速发展，软件系统的复杂性不断增加，对软件架构的要求也越来越高。本书采用了循序渐进的介绍方法，深入探讨了数字化时代软件架构的分析与设计方法，涵盖了先进的架构模式、技术趋势以及应对复杂业务需求的策略。本书还明确定义了利益相关者——包括IT部门、用户、执行发起人和第三方供应商——的角色和职责，能够帮助分析师在重新

薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术，在微痕量CBRN（化学、生物、放射性物质和核素）类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能，以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容，比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结

随着信息技术的发展，人工智能技术的应用给各领域带来了新的发展机会，在计算机教学方面，人工智能技术也越来越重要。人工智能技术在计算机教学中的应用，为现代教育的发展提供了新的思路。本书从人工智能的基础理论入手，介绍了人工智能的发展，计算机专业教学现状与改革，还重点介绍了计算机教学中应用人工智能技术的方法，以及人工智能技术为

本书以实验案例为主线，基于当前比较热的ChatGPT、百度的文心一言、阿里的通义千问等AI工具，以全新的视角来探索如何利用AI，将其作为工具，辅助我们进行Java程序的设计及构建。全书共分5章，包括：基于AI的Java基础语法、基于AI的Java面向对象程序设计、基于AI的Java基础进阶、基于AI的Java高级编程、

本书采用原理讲解、编程计算、算例分析的形式来介绍有限元法，使得有限元的学习途径更加多样化，提高了读者的学习兴趣。书本涵盖了目前工程中最常用的单元，包含基础专题、杆件有限元编程专题、平面及实体有限元编程专题、综合分析专题等，内容丰富。此外，书中案例全部采用Python语言进行编程实现，Python语言有着简洁、易读、灵活

随着数字经济和数据社会的逐步发展与成熟，数据权利归属于行为主体将逐渐成为社会的一种常态。逐步释放个体间数据交换潜力，是支撑和推动数字社会、数字经济下一步发展的重要力量。本书提出“数据归人”的概念，探讨了数字经济时代的个体数据交换价值，不仅在内容上深入剖析了个体间数据交易的理论演进必然性与实践可行性，更在图书呈现形式上大