本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
全书共13章,分为两部分。第一部分(第1-6章)是基础知识,介绍了LLVM项目、常见的IR(重点介绍SSA)、数据流分析、支配分析、循环等知识,此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二部分(第7-13章)是代码生成,涵盖了LLVM代码生成的每一个步骤,着重介绍了指令选择、指令调度、SSA形式的编译优化、
本书涵盖了SpringCloudAlibaba框架的八大核心技术主题,分别是注册中心、远程调用、负载均衡、配置中心、服务网关、消息通信、分布式事务和服务可用性。并且,通过一个系统性的项目案例,讲解企业级微服务系统开发的工程实践。其间提供大量的设计图例和示例代码,更提供配套的视频教程。对于每个主题,书中采用“技术概念和特
本书介绍了openGauss数据库的开发过程,主要内容包括openGauss数据库的安装和配置、体系结构和主要运行机制、GUC参数、用户管理和审计、数据类型、表和索引、SQL基础、常用函数、过程化SQL程序设计,以及数据库的备份与恢复等,旨在通过实战帮助读者理解openGauss数据库的运行机制。
"本书涵盖数字化设计表达的零件建模、零件装配、零件图生成及标注、装配图生成及标注、数字化运动仿真等内容。同时,本书还附有部分实践操作视频,方便读者多方位全面学习与理解相关内容。通过本书提供的数字化设计表达项目实践,能够使学生生动形象地理解设计表达的基本方法和规范操作,同时能够将经典图学理论知识和现代数字化设计软件结合,
"本书系统地介绍了大数据相关理论知识,重点阐述了大数据的基本原理、技术、平台和不同领域的应用案例。全书共分为8章:第1章为引论,介绍大数据背景、应用价值和基本概念;第2章到第7章为技术章节,分别介绍大数据获取、大数据管理、大数据处理、大数据分析与学习、大数据隐私保护和大数据治理等内容;第8章介绍大数据在行业中的典型应用
"本书按照教育部组织制订的《新时代大学计算机教学基本要求》编写。本书采用“案例引导、任务驱动”的编写思路,案例紧贴学生实际需求,着重培养学生的计算思维能力,内容紧密结合国家信创产业发展重大战略需求,引入了国产操作系统与国产办公软件。全书分为上、下两篇,上篇基础篇着重培养学生使用麒麟操作系统和WPSOffice等国产软件
"本书分为5部分:第1部分介绍一些进阶技巧与思想,包括单调性优化、前缀、差分、离散化、分治、倍增、搜索剪枝等策略;第2部分介绍进阶数据结构,包括二叉堆、线段树、树状数组和字典树;第3部分介绍图论算法,包括树的性质、图的最短路和生成树,以及连通性问题;第4部分介绍动态规划,从动态规划的概念开始逐渐深入,介绍线性、区间、树
"本书从属于深圳信息职业技术学院等高职院校与腾讯集团共同编写的高等职业教育人工智能技术与服务专业校企“双元”合作系列教材。机器学习是人工智能技术的重要基础,本书介绍了机器学习的基础概念,Python工具包的使用,机器学习的工作流程,涵盖数据收集与预处理,回归、分类、聚类等经典模型构建,模型评估和优化,模型部署等内容。此
本书首先阐述了人工智能素养的内涵。人工智能素养代表的是一种公民适应智能社会的基本能力,包括:能力论,即人工智能素养代表的是一种公民适应智能社会的基本能力,即个体适应人工智能时代工作、学习和生活所需的能力;综合素质论,即人工智能素养象征着一种综合素质,不仅包括人工智能相关的知识和能力,还包括与人工智能技术使用相关的态度和