本书主要聚焦于MySQL的InnoDB存储引擎，该存储引擎是一个结构复杂的系统，包含数十个模块。书中对每个模块都提供了代码级别的详细解释和易于理解的原理图，此外，涵盖MySQL的并发控制、高可用主从架构以及强一致性等高级主题。具体内容如下：第1章详细阐述了MySQL内核的发展历程，并指导读者如何下载MySQL源码包以及

本书中精心挑选50种在软件开发中极为重要的算法，对每种算法与示例都进行了详尽解释，涵盖数据结构操作、搜索策略、排序方法、图形处理技术等。相比第1版，新版内容更丰富，范围更广泛，更新了部分过时信息，增加了如机器学习中的算法优化技巧、大数据处理方法，以及现代顺序模型及其变体、实现大语言模型（LLM）的算法、方法和架构等新兴

本书以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元

本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NXMCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目的方式进行组织，包含项目描述、相关知识、项目要求和项目实施等环节，其后还附有注意事项和问题与思考。书中每个项目均可独立进行设计、开发、调试和运行。

本书分为四部分，第一部分首先从数据空间的理论出发，探讨了数字经济时代下数据作为第五生产要素的重要性，以及数据空间的缘起、现状和理论解析，然后详细介绍了数据空间的概念、属性、类型和价值，以及数据空间的三大能力体系：可信管控能力、资源交互能力和价值共创能力。同时，对数据空间的要素、架构和要素市场生态进行了深入分析。第二部分

本书围绕Hadoop大数据处理框架展开，旨在深入介绍Hadoop生态系统的开发技术及应用。本书内容涵盖Hadoop基础知识，MapReduce编程模型、HDFS文件系统、YARN资源管理器等关键概念，以及Hadoop集群的搭建、优化和调试方法。此外，本书还重点讲解了Hadoop生态中常用采集组件（如Sqoop、Flum

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划

本书主要覆盖化学与生物传感器和执行器，辐射传感器和执行器，MEMS、智能传感器和执行器，以及接口方法和电路、微处理器接口等内容，并提供完整的附录和对应章节习题的参考答案等。

全书共11章，分别为：人工智能安全概述、生成对抗网络攻击与防护、数据投毒攻击与防护、对抗样本攻击与防护、后门攻击与防护、隐私攻击与防护、预训练攻击与防护、伪造攻击与防护、人工智能模型的攻击与防护、模型窃取与防护、大语言模型安全。