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本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器

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本书内容包括体验工业机器人的手动自动操作、认识工业机器人、工业机器人安全操作与保养、示教编程器的使用、认识工业机器人坐标系、机器人涂鸦绘画操作、工业机器人搬运编程操作7个任务，所有的教学内容都是通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论的“学中做、做中学”的形式实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重

本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务，所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线，通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论等

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本书由3部分组成，上篇为基于工业机器人的装配技术基础；中篇为基于DELMIA软件的工业机器人运动建模及仿真技术；下篇为工业机器人装配技术的高阶应用。

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本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思