本书系统阐述智能汽车信息物理系统(IVCPS)的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程(MBSE)理论,提出分层解耦认知框架,从多时空维度划分系统层级,建立组件化体系架构:定义CPS原子组件核心要素,制定复合组件组合规则,实现功能模块化构建。针对领域建模需求,解析IVCPS特定建模语言核心要素,完整阐明语
本书内容包括交通特性、交通调查、交通流理论、通行能力分析、交通规划、交通安全、交通管理、道路交通环境等多个核心板块。同时,还融入了自动驾驶、交通大数据等最新的研究成果和前沿技术。
全书共10章,主要内容包括轨道交通轴承寿命预测发展概要、轨道交通轴承结构及振动退化、轨道交通轴承寿命预测技术、基于卷积神经网络与支持向量回归的轴承寿命预测、基于深度信念网络与支持向量回归的轴承寿命预测、基于双向门控循环单元神经网络的轴承寿命预测、基于多尺度堆叠深度残差收缩网络的轴承寿命预测、变负载下的轴承寿命预测、基于
本书依据模块化教学改革理念设计内容模块,学习任务全部来自我国重载铁路,情境客观、内容真实。全书分为11个模块,具体为:我国重载铁路概述、重载铁路机车及控制技术、重载铁路车辆及智能监测、重载铁路站场设备、重载铁路线路设施、重载铁路信号与通信设备、重载铁路电力牵引供电设备、重载铁路行车组织及列车运行控制技术、重载铁路煤炭运
软弱互层超浅埋小净距大断面穿江隧道安全建造关键技术
《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章,前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等,同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合,认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术,包括转向、制动、驱动
《铁路货运组织》结合新版铁路货运规章、规则及办法,结合现场货运工作要求和标准组织编写。全书共9个学习项目,内容包括铁路普通货物运输条件与组织(即铁路货物运输的基本条件、整车货物运输组织、集装箱货物和零散货物运输组织),铁路特殊条件下货物运输条件与组织(即铁路超限超重货物运输组织、危险品货物运输组织、鲜活货物运输组织)和
《冻土区桥梁桩基础地震反应及易损性研究》聚焦于特殊环境地质条件——冻土区桥梁桩基础地震安全问题,系统深入地开展了考虑冻土影响效应的桥梁桩基础地震反应分析及易损性研究。探讨了冻土的动力学特性以及冻土自由场地在地震激励下的反应特征,为理解桥梁桩基础在此类特殊场地中的动力反应奠定基础;明晰了冻土场地条件下桥梁桩基础地震破坏特
耐火材料是一类无机非金属材料,具有出色的耐高温、耐腐蚀、耐磨损、抗老化等特性,能够在高温环境下保持结构稳定性,不易出现受热氧化、膨胀等影响。耐火材料广泛应用于冶金、化工、建筑、能源等工业领域,是现代工业中不可或缺的重要材料之一。在舰船领域,耐火材料主要应用于锅炉内衬、烟道、防火分隔等高温热力设备中。舰船航行过程中会面临
本书主要面向应用型本科和职业大学教学及汽车高等工程技术人员的培养需求,其特点是将理论知识培养与实践能力培养进行有效的结合,适用于理实一体化教学培养。