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本书以膜生物反应器技术为核心，系统介绍了传统废水处理技术、膜与膜分离的基本知识、膜生物反应器的原理与应用、膜污染机理与模型以及膜污染控制策略等内容；探讨了新型膜生物反应器技术的特征和在污染物处理方面的高效性能；最后还展示了膜生物反应器在多种废水处理与回用中的应用。本书结合最新研究进展，全面展示了膜生物反应器技术的创新成

《无机化学实验》按照基础知识—基础操作—专业基础实验—综合实验层次编写。第1章为无机化学基本操作训练，其中包含无机化学实验的必备知识和36个基础实验；第2章为常数测定，其中包含实验数据处理简介和12个常数测定实验；第3章为元素实验，其中包含8个元素性质及分离实验。本书使学生熟悉无机化合物的一般分离和制备方法，掌握基础无

《家具制造工艺（第三版）》以“材料-结构-工艺-设备”为主线，紧密契合我国家具产业现状、工业生产需求及“新工科”教学导向，系统阐述家具制造工艺与工艺设计。全书以木制家具为重点，详细解析其机械加工、配料、装饰与装配等环节的基本原理、方法流程及关键技术，并拓展介绍软体、竹藤、金属等各类家具的制造工艺。本书内容与时俱进，充分

本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

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本书将探讨，在电子游戏中美术资源的设计与制作。第1章，从游戏制作的角度，对游戏美术进行概览；第2章，介绍游戏美术分析的基本内容；第3章，探讨游戏用户界面（UI）；第4章，讲解游戏角色是如何创作出来的；第5章，分析游戏场景的构建；第6章，讨论游戏特效的制作。本书并非从软件技术操作的角度来教导如何使用软件，而是从分析的角度

本书是与《软件基础简明教程》（鲁晓锋，胡元义主编，电子工业出版社，ISBN978-7-121-47582-5）配套使用的辅助教材。主要内容包括对《软件基础简明教程教程》中的习题进行深入浅出的解析，帮助学生理解和掌握知识点；针对教程中出现的算法和部分习题算法，调试了近50个上机实现程序，涵盖教程所有内容，以提高学生的编程

《科学开开门》系列绘本由美国海登天文馆馆长弗兰克林博士联合50多位著名儿童科学教育家和艺术家历时多年创作完成，已有五十余年出版历史。本系列共7大套（83册），涵盖7大板块，包括人体、动物、天文、植物、气候、物理、地理等多个主题。结合前沿的资料，扎实的科学内容、全面的科学主题以及精美的手绘插图为孩子开启了科学探索之门。激