本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

本书旨在提升自适应滤波算法在冲击噪声环境下的鲁棒性，其主要原理是利用一些误差非线性函数的饱和特性对冲击噪声导致的大幅值误差信号进行抑制。此外，书中还介绍了抗冲击噪声的鲁棒分布式自适应算法。

本书利用中继协同物联和能量收集算法等前沿新技术，对单中继增强型多天线物联通信系统联合功率分配、多分布式中继协作增强型智能物联联合波束成形、多天线双向中继协作转发方案最优设计、多中继双向协作的分布式方案及渐进性分析、环境反向散射系统中的信息传输与能量收集设计进行了研究；提出了基于可达速率最大化的中继物联增强型MIMO系统

本书系统地讨论了信号分析与处理的基本理论和基本方法。构建“信号分析、基于系统的信号处理”的结构框架，包括“连续和离散”两个方面，分别采用时域法、频域法和复频域法进行讨论。全书的内容包括：信号分析与处理概述、连续信号分析、离散信号分析、连续信号处理、离散信号处理、滤波器设计与结构。

本书分为3章，共17个实验。第1章为单元电路实验，包括通信原理重要的知识点，该部分主要通过实验对理论知识进行验证，培养学生的理论基础和实验技能。第2章为数字系统综合实验，在完成相关数字系统内容的学习后，进行数字系统综合实验，使学生深入理解通信理论，并提高综合应用能力。第3章为基于软件无线电的创新设计实验，该部分为学生提

现实生活中的数据往往存在多个维度，是人类了解世界的重要媒质。本文从多维信号的各种先验出发，围绕一维工程信号、二维图像信号、三维视频信号构建了若干特定场景下多维信号的数据模型，具体包括如下几方面研究：（1）一维工程信号稀疏时频分析，主要研究丢失数据场景下的一维信号填补与鲁棒时频分析模型；（2）二维图像信号重建，主要研究基

本书以PVC管和钢管为研究对象，从管柱动力学、管柱振动信号处理、工程测试和应用的角度，开展了管柱振动信号组成、结构及动态演变规律的系统研究，介绍了管柱敲击振动信号的测试、采集与模式滤波法处理流程。本书以功能特征子波为敲击振源，对敲击振动信号的时域和频域结构进行了系统仿真探索。在振动信号时频子波的分类和混叠信号分离的过程

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间