本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果,主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外,还给出了一些水下目标检测与跟踪应
本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果,涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题,结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法,设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
交通运输部海事局组织开展了近(20112020)年十大典型海事案例的评选工作,将最具代表性的水上交通事故案例并编制成册。评选通过单位推荐、网上投票、专家初审、专家复审、部海事局审定等5个环节,最终评选出十大典型海事案例。案例涵盖了碰撞、自沉、火灾等事故,以及易流态化固体散装货物运输、内河船非法从事海上运输等重点领域的典
本教材以最新版海船船员三副培训大纲为主线,从船舶避碰、值班及常规信号的使用等三个方面进行阐述,以国际海上避碰规则、值班规则及国际信号规则为核心内容,系统全面的阐述三副航行职能中对避碰值班的相关要求,尽量做到深入浅出,让学生掌握相关法规及公约对航行值班的要求,让学生在理论知识及实践技能方面达到公约发证的相关标准,为学生上
本书主要内容包括船体结构和船体制图基础、船体识图,共分为十三章。船体结构部分介绍船体结构的一般知识,包括船体受力和强度概念、船体结构用钢材及其连接方式、船体结构型式。在此基础上分别介绍船体各部分结构的受力、结构型式、构件组成、构件名称、作用等,同时还介绍了一些常见货船(如杂货船、散货船、集装箱船和油船)、滚装船等的结构
本书以钢质船舶焊接船体的常规建造工艺为主导,按船舶建造工艺流程顺序编排章节,结合现代造船模式,系统地介绍了船舶建造的基本过程和方法,并适当介绍了国内外造船新设备、新技术和新工艺。重点内容是船体放样、钢料加工和船体装配焊接。针对壳舾涂一体化造船技术,介绍了船舶舾装和涂装。此外还介绍了船舶下水、试验及交船等内容。
本书按照船舶企业设计和安装调试电气设备的生产顺序,以前期准备、初步设计、详细设计、生产设计到设备安装与调试过程为导向编写教材,并加入各个船级社建造规范等内容,充实教学内容,保证教材质量。本教材共分四个模块,分别是船舶电气设计模块、船舶电气系统模块、船舶电气设备安装模块和船舶电气设备系泊与试航模块,每个模块后都有针对于本
本书分为六章,分别为:船舶动力装置检验概论、船舶推进装置检验、船舶辅助装置、甲板机械和管路系统设备检验、管路检验、系泊试验和航行试验的检验以及统计技术与方法基础等。
本书是一部关于阵列信号处理及其压缩感知技术在水下方位估计中应用的专著。其主要内容包括绪论、阵列信号处理理论基础、压缩感知基木理论与稀疏信号恢复技术、基于空时频联合分析的水下目标方位估计方法、圆阵模态城压缩波束形成方位估计方法、基于射线理论的水下目标方位及距离联合估计方法、基于简正波传播理论的水下声源稀疏约束定位方法等。
本书对锚泊定位系统和动力定位系统的基本组成、关键设备、设计分析基本方法以及最新技术做了系统全面的阐述。全书共计十一章,内容主要包括概述;锚泊定位系统概述;锚泊定位系统设备;锚泊定位系统分析;锚泊定位系统设计;动力定位系统简介;动力定位测量系统;动力定位控制系统;动力系统;推进系统;动力定位船舶作业与动力定位失效移位。