本书是面向惯性导航初学者的入门级教材，力争将抽象的概念形象化，强调算法的工程应用，帮助读者通过编程实现惯性导航和基础的组合导航算法。全书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置

本书是在统计模型与统计软件课程教学内容改革和教学方法改革的基础上凝练而成的，将理论、统计模拟、软件实操等环节进行了有机整合。教材的编写目的是，通俗易懂地把现代统计学代表性模型的建模思想、理论基础、适用条件讲清楚，并紧密结合学科特色提供应用背景和应用案例，为学生理解大数据、应用大数据打下坚实基础。教材的主要内容包括:纵向

本书旨在向学生介绍公安学的基本知识和学科体系，帮助学生从宏观的角度形成对公安学的基本认知，培养学生对公安学学科知识的学习兴趣。主要内容包括警察的起源与发展，警察学和公安学的关系，公安机关的性质、职能、任务、职责、职权、管理体制和组织结构等。本书对公安工作的原则、路线、方针、政策等公安学基础知识和内容进行了系统性介绍，对

本书共设六章，并附有典型案例解析。第一章以实践困境与学说争议为研究的切入点，揭示破产实务中待履行合同规则理解与适用上的分歧，梳理学界对待履行合同规则的反思与建议。第二章探讨待履行合同的理论基础。比较拒绝履行模式与解除合同模式的优劣。确定待履行合同的范围与认定标准，选择权的性质、主体与基本原则。第三章聚焦继续履行的程序与

《书法素养十讲》是武汉大学通识课程“中国书法基础”的配套教材，在介绍毛笔书法的载体与入门技巧的基础上，详细讲解了隶书、楷书、行书、草书、楚简的基本写法，对书法作品的章法也有示范性的解析。本书遵循书法规律进行循序渐进的讲解，条分缕析，要言不烦，附有大量的示范作品，适合大学毛笔书法的教学实践之用，也可以作为社会培训或自学书

本书围绕小天体探测任务中的精密定轨关键技术，系统阐述了小天体探测器精密定轨与重力场建模及其应用的相关研究。主要内容包括:小天体探测器精密定轨与引力质量确定的基本理论；小天体探测任务中的力学模型、测量模型与自主软件设计；Rosetta任务实测数据处理分析；针对中国未来小天体探测任务的仿真研究。通过对彗星67P、火卫一、小

为了深入贯彻落实“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产方针，始终坚持“人民至上,生命至上”的理念,提高澜沧江流域各水电基建工程安全设施标准化水平，特组织编制《水电工程安全设施标准化手册》。本手册采用图文并茂的形式，直观形象地介绍了水电工程施工现场安全设施标准化相关要求。手册共9章，主要内容包括:安全色、安全标志，安

该书是家庭教育具体案例以及对案例的分析与阐释。全书各个家教案例以内容描述或反映问题为中心，按照时间、空间、阶段或专题的一定逻辑层次设计，分为案例内容与案例解读两部分。前者重在描述、刻画家庭教育的问题、疑难及困境，后者则是该相关疑惑、症结或矛盾的学理分析、诊断、施策方略及具体举措或建议。各案例相对独立，可供家长对照使用，

《全媒体广告智能传播》一书深入剖析了在数智时代背景下，全媒体广告传播的多维度变革与发展。全书从技术变革、媒体演进出发，详细阐述了全媒体广告的形态、传播模式、内容生产方式以及在不同媒体平台上的应用实践。书中不仅涵盖了传统媒体与新兴数字媒体的融合，还深入探讨了人工智能、大数据等前沿技术在广告领域的创新应用，如AIGC（人工

《相勐》是傣族文学宝库中一部成熟的英雄史诗，作品源于傣族历史上部落战争与统-的重大叙事，生动展现了傣族先民从部落纷争走向联盟共生的历史进程。史诗以“比武招亲一魔鬼劫掠一英雄救美一天神干预一部落战争”为主线，塑造了召相勐这一以仁德与智慧实现统一的英雄形象，深刻体现了傣族“和谐共生”的民族价值观与“以德服人”的治理理念。本