线控制动属于执行层部件，既可以由刹车踏板控制，也可以脱离人力，由ECU控制主动建压。线控制动有两条技术路线，一条是以取代真空助力推动主缸活塞的技术路线，另一条是完全解耦，与主缸无瓜葛的增强型ESP路线，它完全解耦，将线控制动与ESP合二为一，也就是OneBox。后者技术水平较高，且成本低，制动配置更加灵活，可靠性更高，

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