本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境

本书首先对广泛应用的异步电机的效率问题展开论述，包括：基于光伏供电的水泵异步电机最大功率点和最小损耗点跟踪控制，超大型水泵异步电机高效设计与实验问题，采用多目标进化算法和细菌觅食算法的异步电机现场效率测算方法，采用高阶滑模控制的异步电机可变损耗测控方法，复合跟踪控制的异步风力发电机等。对于前景广阔的开关磁阻电机，主要针

本书的主要内容可分为两大模块——电机转换模块和电器控制模块。其中，机电转换模块包括电磁场基本理论，机电能量转换的基本理论，常用机电能量转换器如变压器、电动机、发电机的基本原理；电器控制模块包括继电接触控制和可编程序控制器的基本原理、设计方法和应用。本书为新形态教材，以纸质教材为基础，充分利用移动互联网技术实现与多媒体教

本书是在原普通高等教育十一五国家级规划教材基础上的更新和修订,针对电气工程及其自动化专业电机学课程教学改革需要而编写。本书以直流电机、变压器、异步电机、同步电机四部分内容为主线，充分考虑了学科本身的系统性。内容全面，涵盖目前常见的各种电机，除了传统的变压器和旋转电机外，涉及机电能量转换原理，并介绍微特、控制电机原理等

本书共分为10章，第1-8章分别是《电机学》相应章节的教学目标和重点、内容概要、难点解析、例题精讲、思考题与习题解答等。第9章介绍计算机辅助教学、辅助学习、模拟实验等内容；第10章为电机学模拟试题及答案。本书选取典型例题进行了精讲，给出了《电机学》主教材中的习题解答，还提供了常见考试题型的模拟练习。

本书首先介绍了永磁材料的特性、性能特点与防护，以及永磁同步电机的磁路计算方法；然后分析了永磁同步电机的轴电压、齿槽转矩、电磁振动、不可逆退磁等共性问题；最后介绍了异步起动永磁同步电机、变频调速永磁同步电机、圆筒型永磁同步直线电机、高速永磁同步电机等的结构特点、性能分析方法和电磁设计方法。

本书是新形态一体化教材，配套丰富的助学助教数字化资源，其中部分资源以二维码链接形式在书中呈现。本书适用于中职、高职电气自动化技术、工业机器人技术、机电一体化技术、建筑智能化工程技术、应用电子技术、工业机器人技术应用等相关专业教学使用，也可供有关工程技术人员阅读参考使用。

内容提要 本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南，以电机和电气控制技术为研究对象，系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块：磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各模块的教学实施中，按照学习引

本书介绍常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性及应用。全书共7章，包括直流伺服电动机、永磁伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、开关磁阻电动机、直线电动机。

本书内容根据行业特点和日常应用特点分为9章，分别为电动机的结构与原理、电动机与电动机控制电路、电动机安装检修的工具仪表、电动机安装与维护、拆卸电动机、检修电动机、电动机绕组的拆除与绕制、电动机绕组的嵌线、常用电动机绕组接线图。全书各个章节中涉及的知识技能严格遵循国家职业资格标准和行业规范，注重章节之间的衔接，确保电动机