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本书是作者长期以来在工程机械方面教学与科研经验和成果的结晶，面向工程机械主要机种——反铲液压挖掘机的正向研发和智能化技术，从整体结构特点、工作原理及工程应用角度出发，详细介绍了液压挖掘机的发展概况与技术现状，系统阐述了动力系统、工作装置、回转驱动装置、回转支承、行走装置、液压系统、自动控制系统及智能化技术的结构特点、工

本书详细分析了履带推土机行走系统与终传动的主要结构和运动原理后发现，终传动大齿圈轮毂和半轴中间传递载荷的零部件可以看作是固连在一起的整体刚性体，因此终传动大齿圈轮毂和半轴在同一位置的变形保持一致，由此提出载荷分配的力学分析模型。同时，根据梁纯弯曲时中性层曲率相等的规律，建立了行走系统与终传动载荷分配-刚度分配法简单数学

本书系统阐述了国内外各类主要的混凝土制品机械及其关键配套设备的基本结构与工作原理、产品性能、设计选型、操作与维护等技术内容，全书共分为六篇，第一篇混凝土砌块成型机械、第二篇混凝土构件成型设备、第三篇混凝土管桩成型机械、第四篇其他制品机械、第五篇混凝土制品生产线及其配套设备、第六篇混凝土制品表面处理机械。本书可供混凝土制

本书可大致分为两部分：第一部分介绍了机械电气自动控制的相关理论，包括常用低压控制电器、继电器控制基本电路、电气控制电路的设计方法、常用机床的电气控制电路；第二部分在介绍可编程控制器的组成及其工作原理的基础上，对西门子S7-200SMARTPLC和三菱PLC(FX系列)的编程、控制设计、应用等进行了研究。本书理论性与实践

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本书主要以轮式、履带和步履式工程机械底盘为对象进行理论分析，为该类工程机械的设计、运用和研究提供理论基础，主要内容包括：轮式、履带式和步履式车辆的行驶理论；发动机与液力传动、液压传动、电传动结合的动力传动系统的性能；工程车辆的牵引性能、动力性能及燃料经济性；工程机械牵引参数的合理匹配；轮式及履带式车辆的转向行驶理论及车

本书首先从工程机械的基本理论出发，在深度把握工程机械行驶理论、牵引性能的基础上，进一步阐述了常见的土石方工程机械、常见的桥梁工程机械和常见的隧道工程机械等内容。其次，对工程机械设计的基础与常用机械机构的设计进行了分析，包括现代机械设计的基础理论、平面连杆机构的设计、凸轮机构的设计、间歇运动机构的设计等。最后，对工程机械

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本书内容从设备的类型、基本工作原理、适用范围、典型结构、技术特点和主要技术参数选用方法等方面进行了阐述。本书首先对土的物理机械性质、土的切削理论、压实理论和岩石物理机械性质、岩石破碎理论等进行介绍；然后分析了轮式、履带式工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性和工程机械设计方法；再进一步介绍工程机械的行驶