本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点(包括支护、稳定性计算、突涌等)为研究对象,全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容,利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析,总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受
本书是介绍电动自行车交通安全与事故预防的学术专著,较为全面地论述了电动自行车的发展现状、交通出行特性、决策行为建模、交通事故预防、协同治理对策等问题。全书共分10章,包括绪论、电动自行车交通交通安全综述、交通出行特性、交通事故特征、交通安全影响因素、决策行为建模、头盔政策分析、上牌政策分析、交通事故预防和协同治理对策。
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史,完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法,基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法,基于功能安全和强化学习的加速方法,系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法,系统
本书以浙江省高速公路养护病害为对象,分析路基、路面、桥梁、隧道和交安设施等五大类型病害类型和常用处治方法,在此基础上,通过典型实践案例,探索其实际存在工程病害机理,制定科学合理的处治方案,以及客观评价处治的成效。 本书分为六个部分:高速公路病害概述、路基病害概述、路面类病害、桥梁类病害、隧道类病害和交安设施病害。 本书
本书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础知识以及车辆动力学、运动学模型的构建方法分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性,研究汽车动力学性能的主要影响因素;详细描述了刚体动力学的有关知识,并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法;采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。本教材
本书以能力为本,以工作过程为导向,采用项目教学的方式组织内容,每个项目精心设计,内容层层递进,环环相扣。本书总共有七个项目,详细介绍了混合动力汽车动力系统各个系统的组成、工作原理与检修办法,注重理论与实践结合,针对性强,实用性强。为方便教学,本书配套电子课件等资源。本书可作为职业院校汽车专业和新能源汽车专业相关课程的教
内容提要 本书主要介绍二手车技术状况鉴定和价格估算方法,按?《二手车鉴定评估技术规范》(GB/T30323—2013)规定的二手车鉴定评估流程,将各工作步骤分类整理后,设计为“前期准备”“现场鉴定”“估算价格”3个模块,考虑到实际工作的需要,增设“二手车收购与销售定价”为第4个模块。本书系统地介绍受理鉴定评估,查验可交
本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目,详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为
本书结合了科研和教学实践当中的经验,详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性,包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统,以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础
本书共12章,主要内容包括:汽车单片机的组成、指令、中断、定时/计数、串行通信和汽车单片机程序设计原理;汽车电子控制单元ECU的功能和电路组成,马瑞利单点电脑的组成和工作原理;计算机网络的组成、分类、网络协议与体系结构、网络传输介质,车载网络系统的发展、组成和分类;CAN总线、LIN总线、MOST总线、车载蓝牙、VAN