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当前分类数量:1724  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
    • 复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
    • 徐巍军/2024-9-10/ 浙江大学出版社/定价:¥78
    • 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响,其定位精度、地图准确性和计

    • ISBN:9787308231824
  • 探知无界
    • 探知无界
    • 谢广明编著/2024-9-1/ 北京大学出版社/定价:¥48
    • 在中国教育部的支持下,北京大学与国内外多所顶尖中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始,接收来自国际顶尖高中学生共同参与线上课堂,相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源,而且着眼于拔尖创新人才的培养,是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试,致力于在真实的科研课题学习与实践中,为

    • ISBN:9787301353929
  • 机器人机构创新设计
    • 机器人机构创新设计
    • 孙涛等编著/2024-9-1/ 机械工业出版社/定价:¥69
    • 本书包含9章内容,第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模

    • ISBN:9787111765721
  • 工业机器人操作与系统编程
    • 工业机器人操作与系统编程
    • 齐民,陈君瑜,练俊灏主编/2024-9-1/ 文化发展出版社/定价:¥68
    • 工业机器人操作与系统编程主要研究的是工业机器人的操作与行业应用典型应用。工业机器人是一种广泛使用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。它们被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。本书将工业机器人相关技能大赛及工业机器人相关“1X

    • ISBN:9787514244342
  •  工业机器人项目方案设计与管理
    • 工业机器人项目方案设计与管理
    • 袁静,张荣,熊伟斌,刘杰/2024-9-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥49
    • 本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关

    • ISBN:9787577207711
  •  移动机器人技术 何永艳
    • 移动机器人技术 何永艳
    • 何永艳/2024-9-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写,内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的

    • ISBN:9787111761624
  •  机器人驱动及控制
    • 机器人驱动及控制
    • 李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中/2024-9-1/ 机械工业出版社/定价:¥59.8
    • 机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实

    • ISBN:9787111761648
  • 机器人操作系统ROS原理及应用
    • 机器人操作系统ROS原理及应用
    • 余永洪编著/2024-9-1/ 机械工业出版社/定价:¥49
    • 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章,第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第4

    • ISBN:9787111766032
  • 旋转式起重机器人智能控制与应用
    • 旋转式起重机器人智能控制与应用
    • 孙宁等/2024-9-1/ 科学出版社/定价:¥136
    • 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

    • ISBN:9787030793300
  • 玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
    • 玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
    • 刘波 等/2024-9-1/ 电子工业出版社/定价:¥78
    • 本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

    • ISBN:9787121486654