本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架,并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境,让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码,零成本上手实战,在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构;基础环境构建,打造端到端自动驾驶大模型
《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行,以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式,每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容,每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务:动力电池的认知(动力电池发展、动力电池的分类、高压防护),锂离子电池的检
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交叉
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着,针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交
《新能源汽车底盘故障诊断与排除》包含了新能源汽车行驶异响故障诊断与排除、新能源汽车电控助力转向警告灯亮故障诊断与排除、新能源汽车ABS警告灯常亮故障诊断与排除三个典型的学习性任务。通过学习后,能够掌握新能源汽车底盘故障诊断方案的制定、根据新能源汽车维修技术规范和作业流程,在规定的时间内完成新能源汽车行驶异响故障诊断与排
本教材主要对接轨道交通制造与运营企业的机车车辆电气设备的装配、调试、售后服务、车辆检修、车辆驾驶等关键岗位。通过对企业岗位典型工作任务的调研和分析,归纳总结出上述岗位对专业人才的知识、能力和素养要求,本着“必需、够用、实用”的原则,同时融入行业的新技术、新工艺、新规范、新理念进行教材的编写,以满足轨道交通制造和运营企业
教材从实用的角度出发,系统全面地介绍了传统汽车、新能源汽车和智能网联汽车的代表性传感器的作用、结构、工作原理、检测方法及拆装步骤等内容。涵盖讲解拆装检测电阻式压力传感器、霍尔传感器、驱动电机传感器、电池温度传感器、环境感知传感器等工作任务,确保了教材能够覆盖汽车传感器的各个方面,满足不同学习者的需求。全书以项目任务的体
本书在前版教材的基础上进行了再版修订,保持了前版教材的整体组织框架,系统讲述了隧道工程的施工和维修养护知识,内容包括:一般条件下的隧道施工技术、特殊地质地段隧道施工技术、掘进机与盾构施工技术、沉管法施工技术,以及隧道养护维修等方面的内容,每部分内容均附有相关工程图片和实例。此外,在前版教材基础上,作者还新添加了部分新兴
本书是在第2版的基础上,根据《汽车运用与维修专业教学标准》和《四川省普通高校对口招生职业技能考试大纲(汽车类)》的要求,结合教材使用院校教师的意见和建议下进行修订。主要内容包括汽车的发展过程;汽车品牌与车型文化;汽车的功能、组成等基础知识;汽车的类型、产品型号及代码;汽车新技术;汽车环保知识以及未来汽车发展趋势等。本书
本教材为北京铁路电气化学校轨道交通技术专业群特色高水平建设系列教材之一,以书证融通、岗位任务衔接有序、对标技能赛项为主要特点。主要内容包括站厅设备巡视、站台设备巡视、安全区设备巡视三个项目。在三个项目之下,根据岗位工作内容,设置7个任务、18个子任务教学活动。结构设置遵循学生认知规律和职业成长规律,教学内容由浅入深,循