工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、

本书分为基础篇和技术篇两部分，在每部分的章节中贯穿课程思政，通过本书的学习，能够让读者在了解和掌握大数据的基本知识和基本技能的基础上，培养读者的家国情怀、工匠精神；同时，本书系统、全面地介绍大数据相关专业在“数据经济”政策引领下的学习指导。以“数字经济”的大数据驱动为出发点，一是介绍大数据的基础知识，包括大数据的概念及

本书从现代工业机器人的组成入手，主要讲解ABB工业机器人的系统集成、编程等内容。书稿中梳理分析了机器人编程、电气及机器人集成、系统集成应用集成。本书内容详尽，理念与国际接轨，具有一定的科学性与专业性。

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近年来，多媒体技术的飞速发展，极大地促进了大数据数据的增长。人们对大数据的需求有着不同的应用，如大数据信息检索、识别与合成等。然而，在混合大数据中，相互干扰给大数据信息处理带来了巨大的障碍。如何从混合大数据中提取所需信号已成为一个重要的研究课题。因此，本书主要研究鲁棒主成分分析(RPCA)及其扩展模型的方法实现大数据分

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本书着重分析了满足高阶内模规律、存在多重非严格重复问题的被控系统的学习控制律设计问题。基于λ范数，给出了一种P型迭代学习控制律设计的严格理论分析。在此基础上，针对逐步复杂的分析对象，设计了几种自适应迭代学习控制律。研究对象从单输入、单输出，扩展到多输入、多输出，从系统中存在高阶内模变化的未知参数且跟踪非严格重复变化的参

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