本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB
本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础,开展6个光电微纳检测实验:①数字波面干涉仪检测平面镜面形;②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定;③数字波面干涉仪球面面形检测;④单幅干涉图相位恢复实验;⑤非球面光学性质及通用化检测;⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验,使学生深刻理解光机电算一体化检
本书将数据定义为“可计算的记录”,构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发,结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象,对价值规律在数字时代的作用展开了阐释,并对数据要素管理的层级结构进行了解析,提出了数据要素的分层管理框架,最后结合案例探究数据要素的应
本书内容涵盖工业机器人技术、MES技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发,逐步深入到实际操作技巧,力求使学生能够全面理解工业机器人系统操作。同时,本书还包括了丰富的实验操作部分,旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力,为未来的职业生涯打下坚实的基础。
本书内容涵盖工业机器人技术、PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发,逐步深入到实际操作技巧,力求使学生能够全面理解工业机器人技术应用。同时,本书还包括了丰富的实验操作部分,旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力,为未来的职业生涯打下坚实的基础。
全书分为6部分,主要内容包括工业机器人概述、工业机器人运动学基础、工业机器人机械部分、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术。