本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表

本书是研究西门子自动化系统的专著，主要涵盖了西门子的硬件(S7300/400)、软件(STEP7)和监控(WinCC)等内容。介绍西门子STEP7和WinCC的书很多，大都是通过详细的阅读STEP7的《硬件手册》、《软件手册》、《通讯手册》和WinCC的《WinCC应用资料》、《WinCC用户手册》，结合自己的教学经验

本书以环境约束下多功能维护臂面向任务操作为特例而引申出的运动规划基础理论为切入点，基于运动学展开对冗余机械臂一般化、通用化规划技术的研究。本书首先介绍了多功能维护机械臂发展、运动规划理论研究进展和与机械臂运动学相关的基础理论。然后综合分析了多功能维护机械臂所应具备的运动空间、运动灵活性和操控等特点，展开对平面冗余机械臂

本书系统介绍了大数据领域的相关知识，帮助读者快速了解大数据的相关理论知识和技术。全书一共包含十个章节，分别为大数据概述、大数据与其他新型技术、大数据技术基础、大数据预采集、大数据预处理、大数据存储、大数据处理框架、大数据挖掘、大数据可视化、大数据安全。全书全面系统地对大数据的相关知识进行了讲述，能够帮助读者后续更好地学

本专著主要介绍基于数据驱动的个性化需求预测理论与方法。根据交互场景的特点，分别从基本交互、交互广度、交互深度和交互多样性四个角度介绍最新个性化需求预测理论与方法。在基本交互场景中，主要研究了基于用户和产品的交互的个性化需求预测；在交互广度方面，主要研究了融合用户与好友关系交互以及融合用户与群组交互场景的个性化需求预测；

本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio，采用项目式编排，通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目：项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程

本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。

数据是组织的重要资产，做好数据管理是盘活数据资源，释放数据价值的有效手段。本书以数据管理为主题，分为背景篇、标准篇、贯标篇、评估篇和政策篇五个篇章，首先梳理了数据管理的概念、背景和发展历程，为读者建立对数据管理的总体认识；其次详细解读国家标准——数据管理能力成熟度评估模型（以下简称DCMM），帮助读者深入理解DCMM标

本书是在大数据时代已经到来之际,在商业、经济及其他领域中,在基于数据和分析去发现问题并做出科学、客观的决策越来越重要的背景下,为了满足日益增长的数据分析人才需求,特开设基于Python的《数据挖掘与数据分析》课程。通过本课程的学习,使学生学会使用Python进行科学计算、可视化绘图、数据处理,分析与建模,并详细拆解学习

《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）